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1. (WO2018082295) ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2018/082295 International Application No.: PCT/CN2017/086203
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 26.05.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
Applicants: BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED[CN/CN]; Units 401-404, Level 4 Core C, Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong, CN
Inventors: YEUNG, Chung Kwong; CN
Agent: BEIJING ARETE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Suite 1201, Building 3 Zhubang 2000 Business Center No. 98 Ba Li Zhuang Xi Li, Chaoyang District Beijing 100025, CN
Priority Data:
15/340,67801.11.2016US
Title (EN) ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS FOR PERFORMING SINGLE INCISION PROCEDURES AND NATURAL ORIFICE TRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES, AND METHODS OF CONFIGURING ROBOTIC DEVICES AND SYSTEMS
(FR) DISPOSITIFS ET SYSTÈMES ROBOTISÉS PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES DE CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL, ET PROCÉDÉS DE CONFIGURATION DES DISPOSITIFS ET DES SYSTÈMES ROBOTISÉS
Abstract: front page image
(EN) A surgical system comprises an end effector assembly (340) and a first arm assembly (330). The end effector assembly (340) includes a first instrument assembly, which includes a first instrument (342) configurable to move relative to a first axis (A), and a wrist assembly having a wrist driven portion (346a) configurable to be driven so as to move the first instrument (342) relative to a second axis (B). The first arm assembly (330) includes a first arm assembly joint portion (350) for joining the first arm assembly (330) to a second arm assembly (360), a wrist drive portion (346a) configurable to drive the wrist driven portion (346a), and an elbow driven portion (352) configurable to be driven so as to move the first arm assembly relative to a third axis (C). The second arm assembly (360) includes an elbow drive assembly having a first integrated motor (362) and an elbow drive portion (362a) controllable by the first integrated motor (362) to drive the elbow driven portion (352).
(FR) L'invention concerne un système chirurgical comprenant un ensemble effecteur terminal (340) et un premier ensemble bras (330). L'ensemble effecteur terminal (340) comprend un premier ensemble instrument, qui comprend un premier instrument (342) configurable pour se déplacer par rapport à un premier axe (A), et un ensemble poignet ayant une partie entraînée par le poignet (346a) configurable pour être entraînée de façon à déplacer le premier instrument (342) par rapport à un deuxième axe (B). Le premier ensemble bras (330) comprend une première partie articulation d'ensemble bras (350) pour relier le premier ensemble bras (330) à un second ensemble bras (360), une partie entraînement de poignet (346a) configurable pour entraîner la partie entraînée par le poignet (346a), et une partie entraînée par le coude (352) configurable pour être entraînée de manière à déplacer le premier ensemble bras par rapport à un troisième axe (C). Le second ensemble bras (360) comprend un ensemble entraînement de coude ayant un premier moteur intégré (362) et une partie entraînement de coude (362a) pouvant être commandée par le premier moteur intégré (362) pour entraîner la partie entraînée par le coude (352).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)