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1. (WO2018082229) SLAM OPERATION APPARATUS AND METHOD
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Pub. No.: WO/2018/082229 International Application No.: PCT/CN2017/075134
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 28.02.2017
IPC:
G06F 15/16 (2006.01)
Applicants: CAMBRICON TECHNOLOGIES CORPORATION LIMITED[CN/CN]; Suite 644, Scientific Research Building, No. 6, Kexueyuan South Road, Haidian District Beijing 100190, CN
Inventors: CHEN, Yunji; CN
DU, Zidong; CN
ZHANG, Lei; CN
CHEN, Tianshi; CN
Agent: CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 11/F., Bldg. D, International Finance and Economics Center, No. 87, West 3rd Ring North Rd., Haidian District Beijing 100089, CN
Priority Data:
201610958847.X03.11.2016CN
Title (EN) SLAM OPERATION APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ D'OPÉRATIONS DE LOCALISATION ET CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES
(ZH) SLAM运算装置和方法
Abstract: front page image
(EN) A simultaneous Localization and Mapping (SLAM) hardware accelerator apparatus, comprising: a storage portion for use in storing input data; temporary operation result data; final operation result data; instruction sets and/or algorithm parameter data required for an operation process; an operation portion which is connected to the storage portion, and which is used for completing a calculation of a SLAM-related algorithm and an application; and a control portion which is connected to the storage portion and the operation portion, and which used for controlling and coordinating the storage portion and the operation portion. Further provided is a method for completing a SLAM operation, said method controlling data transport, data operation, and running of a program by means of an instruction. Said apparatus and method may effectively accelerate SLAM algorithms according to different needs, and meet different operation needs while offering the advantages of being highly flexible, being highly configurable, performing operations quickly, having low power consumption, and the like.
(FR) L'invention se rapporte à un appareil accélérateur matériel de localisation et cartographie simultanées (SLAM), comprenant : une partie de mémorisation destinée à être utilisée dans la mémorisation de données d'entrée; des données de résultat temporaire d'opérations; des données de résultat final d'opérations; des ensembles d'instructions et/ou des données de paramètres d'algorithme nécessaires à un processus d'opérations; une partie d'opérations qui est connectée à la partie de mémorisation et qui permet de réaliser un calcul d'un algorithme associé à la SLAM et d'une application; et une partie de commande qui est connectée à la partie de mémorisation et à la partie d'opérations, et qui sert à commander et coordonner la partie de mémorisation et la partie d'opérations. L'invention concerne en outre un procédé de réalisation d'une opération SLAM, ledit procédé commandant le transport de données, l'opération de données et l'exécution d'un programme au moyen d'une instruction. Ledit appareil et ledit procédé peuvent accélérer nettement les algorithmes SLAM selon différents besoins, et répondre à divers besoins d'opérations tout en présentant les avantages d'une grande souplesse, de possibilités de configuration élevées, d'une réalisation d'opérations rapide, d'une faible consommation d'énergie, et autres.
(ZH) 一种SLAM硬件加速器的装置,包括存储部分,用于存储输入数据、临时运算结果数据、最终运算结果数据、运算过程所需的指令集和/或算法参数数据;运算部分,与所述存储部分连接,用于完成对SLAM相关算法和应用的计算;控制部分,连接所述存储部分和运算部分,用于控制和协调存储部分和运算部分。还提供了一种完成SLAM运算的方法,该方法通过指令来控制数据的运输、数据的运算、程序的运行等。所述装置和方法能够有效根据不同的需求对SLAM算法进行加速,满足不同需求的运算,具有灵活性强、可配置程度高、运算速度快、功耗低等优点。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)