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1. (WO2018082057) PAN-TILT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/082057 International Application No.: PCT/CN2016/104764
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 04.11.2016
IPC:
F16M 11/12 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
[IPC code unknown for F16M 11/12][IPC code unknown for B64D 47/08]
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Bldg.B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
张正力 ZHANG, Zhengli; CN
彭淮 PENG, Huai; CN
吉志鹏 JI, Zhipeng; CN
Agent:
深圳市六加知识产权代理有限公司 SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上汽大厦705室 Room 705, Shangqi Building 4050# Nanhai Road Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) PAN-TILT AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL
(ZH) 一种云台和无人机
Abstract:
(EN) Disclosed is a pan-tilt, comprising a first support arm (101), a first motor (103), a second support arm (102), a second motor (105) and a third support arm (104), wherein a first end portion of the first motor (103) is fixedly connected to the second support arm (102), the second support arm (102) is fixedly connected to the first support arm (101), a second end portion of the first motor (103) is fixedly connected to the third support arm (104), and a first end portion of the second motor (105) is fixedly connected to the third support arm (104). The pan-tilt connects a pitch motor and a roll motor together by means of a pitch motor fixed shaft, a rotating shaft and a camera connecting arm to form a new type of pan-tilt, having the advantages of compact structure and simple implementation. Further disclosed is an unmanned aerial vehicle with the pan-tilt, wherein the vehicle body can apply a hollow structure design, thereby reducing the size of the unmanned aerial vehicle to facilitate unmanned aerial vehicle filming.
(FR) L'invention concerne un panoramique horizontal-vertical, comprenant un premier bras de soutien (101), un premier moteur (103), un deuxième bras de soutien (102), un second moteur (105) et un troisième bras de soutien (104), une première partie d'extrémité du premier moteur (103) étant reliée fixement au deuxième bras de soutien (102), le deuxième bras de soutien (102) étant relié fixement au premier bras de soutien (101), une seconde partie d'extrémité du premier moteur (103) étant reliée fixement au troisième bras de soutien (104), et une première partie d'extrémité du second moteur (105) étant reliée fixement au troisième bras de soutien (104). Le panoramique-inclinaison relie un moteur de tangage et un moteur de roulis ensemble au moyen d'un arbre fixe de moteur de tangage, un arbre rotatif et un bras de liaison de caméra pour former un nouveau type de panoramique horizontal-vertical, présentant les avantages d'une structure compacte et d'une mise en œuvre simple. L'invention concerne en outre un véhicule aérien sans pilote à panoramique horizontal-vertical, la carrosserie de véhicule permettant l'application d'une conception à structure creuse, ce qui réduit la taille du véhicule aérien sans pilote pour faciliter le tournage vidéo par le véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种云台,包括第一支撑臂(101),第一电机(103),第二支撑臂(102),第二电机(105),第三支撑臂(104),第一电机(103)的第一端部与第二支撑臂(102)固定连接,第二支撑臂(102)与第一支撑臂(101)固定连接,第一电机(103)的第二端部与第三支撑臂(104)固定连接;第二电机(105)的第一端部与第三支撑臂(104)固定连接。该云台通过俯仰电机固定轴,旋转轴和摄像装置连接臂将俯仰电机和翻滚电机连接在一起,组成一种新型的云台,结构紧凑,实现简单。包括该云台的无人机,机身可以采用结构内空设计,从而减小无人机体积,方便无人机拍摄。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)