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1. (WO2018081924) METHOD, SYSTEM AND PHOTOGRAPHING DEVICE FOR GENERATING PANORAMIC IMAGE
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Pub. No.: WO/2018/081924 International Application No.: PCT/CN2016/104232
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 01.11.2016
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,G06T 3/40 (2006.01)
Applicants: SHENZHEN ARASHI VISION COMPANY LIMITED[CN/CN]; Room A601, 6/F, Building A, LOGAN Century Centre 23 Haixiu Road, Baoan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors: GUO, Yibin; CN
JIA, Shun; CN
JIANG, Wenjie; CN
Agent: CHINA RANKTOP IP OFFICE; Rm 626, 6/F, Longtaili Building No. 30, Gaoxin Middle 4th Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD, SYSTEM AND PHOTOGRAPHING DEVICE FOR GENERATING PANORAMIC IMAGE
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE PRISE DE VUES PERMETTANT LA GÉNÉRATION D'UNE IMAGE PANORAMIQUE
(ZH) 一种全景图像的生成方法、系统及拍摄装置
Abstract: front page image
(EN) Provided are a method, a system and a photographing device for generating a panoramic image. The method comprises: pre-establishing a spherical panoramic mathematical model (S101); acquiring two images by two lenses of a photographing device (S102); mapping the two images into the spherical panoramic mathematical model according to a correspondence between a lens imaging height and the size of a field of view (S103); and fusing an overlapping area of the two images in the spherical panoramic mathematical model so that the two images are spliced into a spherical panoramic image covering all viewing angles in both horizontal and vertical directions (S104). The above method is suitable for a photographing device that has two lenses which are not coaxially arranged in a fore-and-aft manner. The method can collect a complete panoramic image at one time, record panoramic video, acquire panorama images more completely and efficiently, and greatly simplify the user operation flow and reduce the cost of panoramic shooting, thereby maximizing the information capturing capabilities of the photographing device and enabling the device to possess the ability to completely save the scene.
(FR) L'invention concerne un procédé, un système et un dispositif de prise de vues permettant la génération d'une image panoramique. Le procédé comprend : le pré-établissement d'un modèle mathématique panoramique sphérique (S101) ; l'acquisition de deux images par deux lentilles d'un dispositif de prise de vues (S102) ; le mappage des deux images dans le modèle mathématique panoramique sphérique en fonction d'une correspondance entre une hauteur d'imagerie de lentille et la taille d'un champ de vision (S103) ; et la fusion d'une zone de chevauchement des deux images dans le modèle mathématique panoramique sphérique de telle sorte que les deux images soient combinées en une image panoramique sphérique couvrant tous les angles de visualisation dans les directions horizontale et verticale (S104). Le procédé précité est approprié pour un dispositif de prise de vues comprenant deux lentilles qui ne sont pas agencées de façon coaxiale de manière longitudinale. Le procédé permet de collecter une image panoramique complète à un moment, d'enregistrer une vidéo panoramique, d'acquérir des images panoramiques plus complètement et efficacement et de simplifier considérablement le flux d'exploitation de l'utilisateur et de réduire le coût de prise de vue panoramique, ce qui permet d'optimiser les capacités de capture d'informations du dispositif de prise de vues et permet au dispositif de posséder la capacité de sauvegarder complètement la scène.
(ZH) 一种全景图像的生成方法、系统及拍摄装置。所述方法包括:预先建立球形全景数学模型(S101);通过拍摄装置的两个镜头采集两幅图像(S102);根据镜头的镜头成像高度和视场角大小之间的对应关系,将两幅图像映射到球形全景数学模型中(S103);对球形全景数学模型中的两幅图像的重叠区域做融合,从而将两幅图像拼接成覆盖了水平和竖直方向所有视角方位的球面全景图像(S104)。上述方法适用于两个镜头不是采用前后同轴心设置的拍摄装置。可以一次性采集完整全景图像,可以录制全景视频,能够更完整、更高效地获取全景图像,且极大简化了用户操作流程,降低全景拍摄成本;最大限度地扩大了拍摄装置的信息采集能力,使其具备完整的保存场景现场的能力。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)