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1. (WO2018081923) AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/081923 International Application No.: PCT/CN2016/104222
Publication Date: 11.05.2018 International Filing Date: 01.11.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: AUTEL ROBOTICS CO., LTD.[CN/CN]; 9th Floor, Bldg.B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors: QI, Chengzhi; CN
Agent: SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; Room 705, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN
(ZH) 飞行器的控制方法和装置
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to an aerial vehicle control method and apparatus in the technical field of air vehicles. The control method comprises: obtaining a placement angle of a flight control device (S13); obtaining a distance between an aerial vehicle and a set virtual coordinate origin, the virtual coordinate origin being a reference point when the aerial vehicle flies, and the position of the virtual coordinate origin being fixed (S15); and determining the flying position of the aerial vehicle according to the placement angle of the flight control device, the virtual coordinate origin and the distance between the aerial vehicle and the virtual coordinate origin (S17). Accordingly, the flight control device is conveniently controlled to flexibly control the aerial vehicle.
(FR) La présente invention a trait à un procédé et un appareil de commande de véhicule aérien dans le domaine technique des véhicules aériens. Le procédé de commande consiste : à obtenir un angle de placement d'un dispositif de commande de vol (S13) ; à obtenir une distance entre un véhicule aérien et une origine de coordonnées virtuelles définie, l'origine de coordonnées virtuelles étant un point de référence lorsque le véhicule aérien vole, et la position de l'origine de coordonnées virtuelles étant fixe (S15) ; et à déterminer la position de vol du véhicule aérien selon l'angle de placement du dispositif de commande de vol, l'origine de coordonnées virtuelles et la distance entre le véhicule aérien et l'origine de coordonnées virtuelles (S17). En conséquence, le dispositif de commande de vol est commandé de façon pratique afin de commander avec souplesse le véhicule aérien.
(ZH) 涉及飞行器技术领域的一种飞行器的控制方法和装置,控制方法包括:获取飞行控制设备的放置角度(S13);获取飞行器与设置的虚拟坐标原点的距离,其中,虚拟坐标原点为飞行器飞行时的参考基准点,虚拟坐标原点的位置固定(S15);根据飞行控制设备的放置角度、虚拟坐标原点以及飞行器与虚拟坐标原点的距离,确定飞行器的飞行位置(S17)。由此,方便操控飞行控制设备对飞行器进行灵活控制。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)