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1. (WO2018081748) METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING DEPTH DATA BY CONVERGING INDEPENDENTLY-CAPTURED DEPTH MAPS
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Pub. No.:    WO/2018/081748    International Application No.:    PCT/US2017/059108
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01), G06T 15/00 (2011.01), G06T 15/10 (2011.01), G06T 15/20 (2011.01), G06T 19/00 (2011.01), G06T 19/20 (2011.01)
Applicants: VERIZON PATENT AND LICENSING INC. [US/US]; One Verizon Way Basking Ridge, New Jersey 07920 (US)
Inventors: KAMAL, Syed Meeran; (US).
SMITH, Steven L.; (US).
PAN, Yongsheng; (US).
VIRODOV, Sergey; (US).
GLOBERSON, Jonathan A.; (US).
CHANDRASIRI, Lama Hewage Ravi Prathapa; (US).
KHALID, Mohammad Raheel; (US)
Agent: PALMIERI, Joseph R.; (US).
JEPPSEN, Jeffrey R.; (US)
Priority Data:
15/339,694 31.10.2016 US
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING DEPTH DATA BY CONVERGING INDEPENDENTLY-CAPTURED DEPTH MAPS
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE PROFONDEUR PAR CONVERGENCE DE CARTES DE PROFONDEUR CAPTURÉES INDÉPENDAMMENT
Abstract: front page image
(EN)An exemplary depth data generation system (system) accesses a first depth map and a second depth map of surfaces of objects included in a real-world scene. The first and second depth maps are captured independently from one another. The system converges the first and second depth maps into a converged depth map of the surfaces of the objects included in the real-world scene. More specifically, the converging comprises assigning a first confidence value to a first depth data point in the first depth map, assigning a second confidence value to a second depth data point in the second depth map, and generating a third depth data point representing a same particular physical point as the first and second depth data points based on the first and second confidence values and on at least one of the first depth data point and the second depth data point.
(FR)L’invention concerne un exemple de système de génération de données de profondeur (système) qui accède à une première carte de profondeur et à une seconde carte de profondeur de surfaces d'objets inclus dans une scène du monde réel. Les première et seconde cartes de profondeur sont capturées indépendamment les unes des autres. Le système fait converger les première et seconde cartes de profondeur dans une carte de profondeur convergente des surfaces des objets inclus dans la scène du monde réel. Plus spécifiquement, la convergence consiste à attribuer une première valeur de confiance à un premier point de données de profondeur dans la première carte de profondeur, à attribuer une seconde valeur de confiance à un deuxième point de données de profondeur dans la seconde carte de profondeur, et à générer un troisième point de données de profondeur représentant un même point physique particulier que les premier et deuxième points de données de profondeur en fonction des première et seconde valeurs de confiance et du premier point de données de profondeur et/ou du deuxième point de données de profondeur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)