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1. (WO2018081036) DYNAMIC SCENE PREDICTION WITH MULTIPLE INTERACTING AGENTS
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Pub. No.: WO/2018/081036 International Application No.: PCT/US2017/057958
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 24.10.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06N 3/08 (2006.01) ,G06K 9/62 (2006.01)
[IPC code unknown for G06K 9][IPC code unknown for G06N 3/08][IPC code unknown for G06K 9/62]
Applicants:
NEC LABORATORIES AMERICA, INC [US/US]; 4 Independence Way Suite 200 Princeton, New Jersey 08540, US
Inventors:
CHOI, Wongun; US
VERNAZA, Paul; US
CHANDRAKER, Manmohan; US
LEE, Namhoon; GB
Agent:
KOLODKA, Joseph; US
Priority Data:
15/789,09820.10.2017US
62/414,28828.10.2016US
62/418,44207.11.2016US
62/422,08615.11.2016US
Title (EN) DYNAMIC SCENE PREDICTION WITH MULTIPLE INTERACTING AGENTS
(FR) PRÉDICTION DE SCÈNE DYNAMIQUE AVEC DE MULTIPLES AGENTS D'INTERACTION
Abstract:
(EN) Methods and systems for predicting a trajectory include determining prediction samples for agents in a scene based on a past trajectory. The prediction samples are ranked according to a likelihood score that incorporates interactions between agents and semantic scene context. The prediction samples are iteratively refined using a regression function that accumulates scene context and agent interactions across iterations. A response activity is triggered when the prediction samples satisfy a predetermined condition.
(FR) L’invention concerne des procédés et des systèmes de prédiction d'une trajectoire qui comprennent la détermination d'échantillons de prédiction pour des agents dans une scène sur la base d'une trajectoire précédente. Les échantillons de prédiction sont classés selon un score de probabilité qui incorpore des interactions entre des agents et un contexte de scène sémantique. Les échantillons de prédiction sont affinés de manière itérative à l'aide d'une fonction de régression qui accumule des contexte de scène et des interactions d'agents dans des itérations. Une activité de réponse est déclenchée lorsque les échantillons de prédiction satisfont une condition prédéterminée.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)