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1. (WO2018080932) SYSTEM AND METHOD FOR OBSTACLE DETECTION
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Pub. No.: WO/2018/080932 International Application No.: PCT/US2017/057702
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 20.10.2017
IPC:
G06F 19/00 (2018.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
19
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific applications
Applicants:
CAINIAO SMART LOGISTICS HOLDING LIMITED FOURTH FLOOR, ONE CAPITAL PLACE; P.O. Box 847 George Town, Grand Cayman, KY
Inventors:
YE, Bo; CN
CHEN, Junbo; CN
Agent:
CHEN, Weiguo; US
Priority Data:
201610941455.225.10.2016CN
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR OBSTACLE DETECTION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE
Abstract:
(EN) The present disclosure provides obstacle detection methods and systems. An example obstacle detection method comprises acquiring a first position, wherein the first position is a scanned position of a target object at a first moment, predicting a second position based on the first position, wherein the second position is a predicted position of the target object at a second moment, acquiring a third position, wherein the third position is a scanned position of the target object at the second moment, and matching the second position and the third position to obtain a matching result, and detecting one or more dynamic or static obstacles from the target object based on the matching result.
(FR) La présente invention concerne des procédés et des systèmes de détection d'obstacles. L'invention concerne un exemple de procédé de détection d'obstacle consistant à acquérir une première position, la première position étant une position scannée d'un objet cible à un premier instant, prédire une deuxième position en fonction de la première position, la deuxième position étant une position prédite de l'objet cible à un second instant, acquérir une troisième position, la troisième position étant une position scannée de l'objet cible au second instant, et mettre en correspondance la deuxième position et la troisième position pour obtenir un résultat de mise en correspondance, et détecter un ou plusieurs obstacles dynamiques ou statiques à partir de l'objet cible en fonction du résultat de mise en correspondance.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)