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1. (WO2018080862) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/080862    International Application No.:    PCT/US2017/057119
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 18.10.2017
IPC:
B60W 50/14 (2012.01), B60W 40/02 (2006.01), B60K 35/00 (2006.01)
Applicants: DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052 (US)
Inventors: TAYLOR, Ronald, M.; (US).
GREEN, Jeremy, S.; (US).
CHENGALVA, Suresh, K.; (US).
LUKMANI, Nasser; (US)
Agent: HAZELTON, Lawrence, D.; (US)
Priority Data:
62/415,005 31.10.2016 US
Title (EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Abstract: front page image
(EN)An illustrative example embodiment of a driver assistance system (20) includes an imaging device (22, 28) configured to be mounted to a vehicle and to provide an image of a vicinity of the vehicle. A mobile device (30) is configured to be carried by a driver and has global position system (GPS) capability that provides at least an indication of range rate information regarding a change in position of the mobile device (30). A processor utilizes information regarding the image from the imaging device (22, 28) and the indication of range rate information from the mobile device (30). The processor determines that there is at least one object in the vicinity of the vehicle based on the image, determines the speed of vehicle movement based on the range rate information, determines relative movement between the vehicle and the at least one object (64, 66) based on at least the image, and determines a risk of collision between the vehicle and the at least one object (64, 66) based on the determined speed and the determined relative movement. A driver assist output (24, 30, 62) provides a risk indication of the determined risk of collision to the driver (26).
(FR)La présente invention porte, selon un mode de réalisation illustratif donné à titre d'exemple, sur un système d'aide à la conduite (20) qui comprend un dispositif d'imagerie (22, 28) configuré de sorte à être monté sur un véhicule et à fournir une image d'un voisinage du véhicule. Un dispositif mobile (30) est configuré de sorte à être porté par un conducteur et comporte une capacité de système de position mondiale (GPS) qui fournit au moins une indication d'informations de taux de variation de distance se rapportant à un changement de position du dispositif mobile (30). Un processeur utilise des informations se rapportant à l'image provenant du dispositif d'imagerie (22, 28) et l'indication d'informations de taux de variation de distance provenant du dispositif mobile (30). Le processeur détermine qu'il existe au moins un objet à proximité du véhicule sur la base de l'image, détermine la vitesse de déplacement du véhicule sur la base des informations de taux de variation de distance, détermine un mouvement relatif entre le véhicule et le ou les objets (64, 66) sur la base d'au moins l'image et détermine un risque de collision entre le véhicule et le ou les objets (64, 66) sur la base de la vitesse déterminée et du mouvement relatif déterminé. Une sortie d'aide au conducteur (24, 30, 62) fournit une indication de risque du risque de collision déterminé au conducteur (26).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)