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Pub. No.: WO/2018/079769 International Application No.: PCT/JP2017/039099
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
B25J 19/06 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 19/06]
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Priority Data:
(JA) ロボットアーム機構
(EN) The purpose of the present invention is to simplify the configuration and expand the range of sensitivity of a robot arm mechanism, thereby achieving improved safety. A robot arm mechanism according to the present embodiment has a plurality of link parts 61. The plurality of link parts 61 are connected by means of a plurality of joint parts 63. The link parts 61 are each provided with a plurality of photoelectric sensors. The photoelectric sensors each comprise a light projection part 41 and a light-receiving part 42. The light projection part 41 is installed on one end of each of the link parts 61. The light receiving part 42 is installed on the other end of each of the link parts 61. A light path from the light projection part 41 to the light-receiving part 42 is positioned outside each of the link parts 61. The approach of an operator to the link parts 61 can be detected by the blocking of the light path of one of the photoelectric sensors.
(FR) Le but de la présente invention est de simplifier la configuration et d'étendre la plage de sensibilité d'un mécanisme de bras de robot, ce qui permet d'obtenir une sécurité améliorée. Un mécanisme de bras de robot, selon le présent mode de réalisation, comporte une pluralité de parties de liaison (61). La pluralité de parties de liaison (61) est reliée au moyen d'une pluralité de parties charnière (63). Les parties de liaison (61) sont chacune dotées d'une pluralité de capteurs photoélectriques. Les capteurs photoélectriques comprennent chacun une partie de projection de lumière (41) et une partie de réception de lumière (42). La partie de projection de lumière (41) est installée sur une extrémité de chacune des parties de liaison (61). La partie de réception de lumière (42) est installée sur l'autre extrémité de chacune des parties de liaison (61). Un trajet de lumière de la partie de projection de lumière (41) à la partie de réception de lumière (42) est positionné à l'extérieur de chacune des parties de liaison (61). L'approche d'un opérateur à proximité des parties de liaison (61) peut être détectée par le blocage du trajet de lumière de l'un des capteurs photoélectriques.
(JA) 目的は、ロボットアーム機構において、簡易な構成にして、感度範囲を拡大させ、それにより安全性の向上を実現することにある。 本実施形態に係るロボットアーム機構は、複数のリンク部61を有する。複数のリンク部61は複数の関節部63により連結される。リンク部61各々には複数の光電センサが設けられる。光電センサは、投光部41と受光部42とからなる。投光部41は、リンク部61の一端に設置される。受光部42は、リンク部61の他端に設置される。リンク部61の外側に、投光部41から受光部42に至る光路が位置する。作業者のリンク部61への接近は、いずれかの光電センサの光路が遮られたことにより検知されることができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)