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1. (WO2018079075) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ABNORMALITY OF ENCODER, AND ROBOT CONTROL SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/079075    International Application No.:    PCT/JP2017/031701
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 04.09.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01), G01D 5/12 (2006.01), G01D 5/244 (2006.01), G05B 9/02 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: KINUGASA Yasuhiro; (--).
AIMI Kei; (--).
HASHIMOTO Atsumi; (--)
Agent: KAMATA Kenji; (JP).
MAEDA Hiroo; (JP)
Priority Data:
2016-207568 24.10.2016 JP
2017-005058 16.01.2017 JP
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ABNORMALITY OF ENCODER, AND ROBOT CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIE DE CODEUR, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) エンコーダの異常検出方法及び異常検出装置、並びにロボット制御システム
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a method for detecting an abnormality of an encoder, said method having an output step, a control step, an information acquisition step, and an abnormality determining step. In the abnormality determining step, command position information and motor detection position information calculated on the basis of an output signal are compared with each other, and in the cases where there is a difference of a predetermined value or more between the command position information and the motor detection position information, it is determined that the encoder is abnormal.
(FR)Procédé de détection d'une anomalie d'un codeur, ledit procédé comprenant une étape de sortie, une étape de commande, une étape d'acquisition d'informations et une étape de détermination d'anomalie. Lors de l'étape de détermination d'anomalie, des informations de position d'instruction et des informations de position de détection de moteur calculées sur la base d'un signal de sortie sont comparées entre elles, et dans les cas où il y a une différence d'une valeur prédéfinie ou plus entre les informations de position d'instruction et les informations de position de détection de moteur, il est déterminé que le codeur est anormal.
(JA)エンコーダの異常検出方法は、出力ステップと、制御ステップと、情報取得ステップと、異常判定ステップとを有する。異常判定ステップは、指令位置情報と、出力信号に基づいて算出されたモータの検出位置情報とを比較し、指令位置情報とモータの検出位置情報との間に所定値以上の差があった場合に、エンコーダを異常と判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)