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1. (WO2018078880) AUTONOMOUS VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/078880 International Application No.: PCT/JP2016/082344
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 31.10.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
諸井 篤 MOROI Atsushi; JP
松井 勇樹 MATSUI Yuki; JP
松澤 康平 MATSUZAWA Kohei; JP
紺地 隆秀 KONCHI Takahide; JP
Agent:
吉田 豊 YOSHIDA Yutaka; JP
西村 隆一 NISHIMURA Ryuichi; JP
Priority Data:
Title (EN) AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) VÉHICULE AUTONOME
(JA) 自律走行車両
Abstract:
(EN) An autonomous vehicle provided with: a sensor (contact/lift sensor) which produces an output proportional to displacement between a chassis and a cover; and a control unit which receives the output of the sensor. The control unit is configured to: determine whether or not the amount of change in the output of the sensor per specified time period is at least equal to a threshold value (S14); accumulate the time during which the amount of change is determined to be at least equal to the threshold value (S16); and compare the accumulated time with predetermined times (first predetermined time, second predetermined time), and determine whether the vehicle has come into contact with an obstacle or whether the cover has been lifted from the chassis, on the basis of the result of the comparison with the predetermined times (S22 to S30).
(FR) L’invention concerne un véhicule autonome équipé : d’un capteur (capteur de contact/levage) qui produit une sortie proportionnelle au déplacement entre un châssis et un capot ; et d’une unité de commande qui reçoit la sortie du capteur. L’unité de commande est conçue pour : déterminer si la quantité de variation dans la sortie du capteur par période de temps spécifiée est au moins égale à une valeur de seuil (S14) ; accumuler le temps au cours duquel il a été déterminé que la quantité de variation est au moins égale à la valeur de seuil (S16) ; et comparer le temps accumulé à des temps prédéterminés (premier temps prédéterminé, deuxième temps prédéterminé), puis déterminer si le véhicule est entré en contact avec un obstacle ou si le capot a été soulevé du châssis, selon le résultat de la comparaison avec les temps prédéterminés (S22 à S30).
(JA) シャシとカバーの間の変位に比例する出力を生じるセンサ(接触・リフトセンサ)とそのセンサの出力を入力する制御部とを備える自律走行車両において、制御部が、センサの出力の規定時間当たりの変化量が閾値以上か否か判断し(S14)、変化量が閾値以上と判断された時間を積算すると共に(S16)、算された時間を所定時間(第1所定時間、第2所定時間)と比較し、所定時間との比較結果に基づいて車両が障害物と接触したか、あるいはカバーが前記シャシからリフトされたかを判定する(S22からS30)ように構成される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)