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1. (WO2018078863) DRONE CONTROL SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/078863 International Application No.: PCT/JP2016/082298
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 31.10.2016
Chapter 2 Demand Filed: 20.10.2017
IPC:
B64C 39/02 (2006.01) ,B64C 13/16 (2006.01) ,B64D 1/16 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
Applicants: OPTIM CORPORATION[JP/JP]; 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
Inventors: SUGAYA Shunji; JP
Agent: KOGI Tomohiko; JP
Priority Data:
Title (EN) DRONE CONTROL SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
(JA) ドローン制御システム、方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN) [Problem] To provide a drone control system that enables a drone to move to a position where an objective can be achieved and carry out an action according to the objective. [Solution] A drone control system 1 controls a drone 10 that can carry out a prescribed action with respect to a prescribed object, and is provided with: a state data acquisition module 201 that acquires state data indicating the state of the object; an objective data acquisition module 202 that acquires objective data pertaining to the objective of moving the drone 10; and a detection module 203 that detects an action point which is position information for carrying out the action for the objective, on the basis of the acquired state data and objective data.
(FR) Le problème décrit par l'invention est de fournir un système de commande de drone qui permette à un drone de se déplacer vers une position à laquelle un objectif peut être atteint et d'exécuter une action conformément à l'objectif. La solution selon l'invention porte sur un système 1 de commande de drone qui commande un drone 10 pouvant exécuter une action prescrite par rapport à un objet prescrit, et qui est pourvu : d'un module d'acquisition de données d'état 201 qui acquiert des données d'état indiquant l'état de l'objet ; d'un module d'acquisition de données d'objectif 202 qui acquiert des données d'objectif relatives à l'objectif de déplacement du drone 10 ; et d'un module de détection 203 qui détecte un point d'action qui constitue des informations de position permettant d'exécuter l'action concernant l'objectif, sur la base des données d'état et des données d'objectif acquises.
(JA) 【課題】ドローンが、目的を達成可能な位置に移動し、目的に応じたアクションを行うことが可能なドローン制御システムを提供する。 【解決手段】ドローン制御システム1は、所定の対象物に対して、所定のアクションを行うことが可能なドローン10を制御し、対象物の状態を示す状態データを取得する状態データ取得モジュール201と、ドローン10を移動させる目的である目的データを取得する目的データ取得モジュール202と、取得した状態データと目的データとに基づいて、当該目的のためのアクションを実行する位置情報であるアクションポイントを検出する検出モジュール203と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)