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1. (WO2018078855) ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE AND ROTATION ANGLE DETECTION METHOD
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Pub. No.: WO/2018/078855 International Application No.: PCT/JP2016/082268
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 31.10.2016
IPC:
G01D 5/245 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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using electric or magnetic means
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influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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using a variable number of pulses in a train
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
磯田 仁志 ISODA, Hitoshi; JP
深山 義浩 MIYAMA, Yoshihiro; JP
西村 立男 NISHIMURA, Tatsuo; JP
有田 秀哲 ARITA, Hideaki; JP
西村 慎二 NISHIMURA, Shinji; JP
西澤 晃司 NISHIZAWA, Koji; JP
Agent:
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
Priority Data:
Title (EN) ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE AND ROTATION ANGLE DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION
(JA) 回転角度検出装置および回転角度検出方法
Abstract:
(EN) This rotation angle detection device is provided with a rotor comprising magnetic material, a stator having b (where b is an integer greater than or equal to 3) or more magnetic detection units each comprising a bias magnetic field generation unit and a magnetic detection element, and a rotation angle calculation processing unit for determining the rotation angle of the rotor from detection signals obtained from the magnetic detection elements. The surface of the rotor opposing the stator has a recessed and protruding part that varies by x (where x is an integer greater than or equal to 1) periods within a mechanical angle of 360 degrees. The recessed and protruding part has a shape that varies in a curved manner so that sine waves are obtained from the magnetic detection elements. b magnetic detection units of the stator are provided along the circumferential direction in one period of the recessed and protruding part so as to oppose the rotor and so as to be disposed at intervals of mechanical angles of 360 × (n × b + m) / (x × b) degrees, where n is an integer greater than or equal to 0 expressing, in numbers of the period, the deviation in the peripheral direction from a magnetic detection unit reference position and m is an integer from 1 to b expressing the arrangement order among the b magnetic detection units.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'angle de rotation pourvu d'un rotor comprenant un matériau magnétique, d'un stator comportant b (où b est un nombre entier supérieur ou égal à 3) unités de détection magnétique, ou plus, comprenant chacune une unité de génération de champ magnétique de polarisation et un élément de détection magnétique, et d'une unité de traitement de calcul d'angle de rotation servant à déterminer l'angle de rotation du rotor à partir de signaux de détection obtenus des éléments de détection magnétique. La surface du rotor faisant face au stator comporte une partie en creux et en saillie qui varie de x (où x est un nombre entier supérieur ou égal à 1) périodes sur un angle mécanique de 360 degrés. La partie en creux et en saillie a une forme qui varie de manière incurvée, ce qui permet d'obtenir des ondes sinusoïdales à partir des éléments de détection magnétique. Des unités de détection magnétique, en nombre b, du stator sont disposées dans la direction circonférentielle sur une période de la partie en creux et en saillie de façon à faire face au rotor et de manière à se trouver disposées à des intervalles d'angles mécaniques de 360 × (n × b + m) / (x × b) degrés, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 0 exprimant, en nombres de la période, l'écart dans la direction périphérique par rapport à une position de référence d'unité de détection magnétique, et m étant un nombre entier de 1 à b exprimant l'ordre de disposition entre les b unités de détection magnétique.
(JA) 磁性体からなる回転子と、それぞれバイアス磁界発生部と磁気検出素子からなるb(bは3以上の整数)個以上の磁気検出部を有する固定子であって、前記磁気検出素子で得られた検出信号から前記回転子の回転角度を求める回転角度演算処理部と、を備え、前記回転子の固定子対向面は、機械角360度に対してx(xは1以上の整数)周期分変化する凹凸部を有し、前記凹凸部は前記磁気検出素子で正弦波が得られる曲線的に変化する形状を有し、前記固定子の前記磁気検出部は、前記回転子と対向するように周方向に沿って前記凹凸部の1周期当りb個設けられ、機械角360×(n×b+m)/(x×b)度間隔で配置されており、nは前記磁気検出部の基準位置からの周方向のずらし量を前記周期の数で示したもので0以上の整数、mはb個の前記磁気検出部のうちの配置順である1からbまでの整数である、回転角度検出装置。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)