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1. (WO2018078780) WORKPIECE CONVEYANCE APPARATUS
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Pub. No.: WO/2018/078780 International Application No.: PCT/JP2016/081956
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 27.10.2016
IPC:
B25J 15/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
Applicants:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors:
棚橋 邦浩 TANAHASHI, Kunihiro; JP
猿田 健児 SARUTA, Kenji; JP
平尾 元彦 HIRAO, Motohiko; JP
Agent:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Priority Data:
Title (EN) WORKPIECE CONVEYANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL DE TRANSPORT DE PIÈCE
(JA) ワーク搬送装置
Abstract:
(EN) A workpiece conveyance apparatus (100) is provided with: a traveling base (2) that moves on a traveling rail (1); a workpiece suction part (3) that is arranged below the traveling base (2); a vertical drive guiding part that is provided to the traveling base (2) and that drives the workpiece suction part (3) to move vertically; and a fork (4) that is mounted on the workpiece suction part (3) so as to pinch the workpiece suction part (3). With this configuration, the workpiece conveyance apparatus (100) provides the effect of facilitating space saving in a plant and increasing operation accuracy and operation speed while curbing product damage.
(FR) La présente invention concerne un appareil de transport de pièce (100) comprenant : une base de déplacement (2) qui se déplace sur un rail de déplacement (1) ; une partie d'aspiration de pièce (3) qui est disposée au-dessous de la base de déplacement (2) ; une partie de guidage d'entraînement vertical qui est raccordée à la base de déplacement (2) et qui entraîne la partie d'aspiration de pièce (3) afin qu'elle se déplace verticalement ; et une fourche (4) qui est montée sur la partie d'aspiration de pièce (3) de façon à pincer la partie d'aspiration de pièce (3). Grâce à cette configuration, l'appareil de transport de pièce (100) permet de faciliter une économie d'espace dans une usine et d'augmenter la précision d'opération et la vitesse d'opération tout en réduisant un endommagement du produit.
(JA) ワーク搬送装置(100)は、走行レール(1)上を移動する走行台(2)と、走行台(2)の下方に配置されたワーク吸着部(3)と、走行台(2)に設けられワーク吸着部(3)を上下に駆動する上下駆動案内部と、ワーク吸着部(3)を挟み込むようにワーク吸着部(3)に載せられるフォーク部(4)とを備える。この構成によりワーク搬送装置(100)は、工場内の省スペース化を図ることができ、製品を傷つけ難くしながら動作精度及び動作速度を高めることができるという効果を奏する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)