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1. (WO2018078778) MOTOR CONTROL DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/078778    International Application No.:    PCT/JP2016/081940
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 27.10.2016
IPC:
H02P 29/00 (2016.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
Inventors: NAKAHARA Takashi; (JP).
SUMITA Satoshi; (JP).
SUZUKI Hideaki; (JP).
ASAI Daisuke; (JP).
KANEKO Satoru; (JP).
IWAJI Yoshitaka; (JP)
Agent: KAICHI IP; 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a motor control device capable of minimizing both vibration and power loss even if the characteristics of the vibration and the power loss change due to motor driving environment. An amount of vibration and an amount of loss are estimated from the angular speed, current, and rotor phase of a motor 6. An internal current command is calculated from the degrees of deviations of the estimated amount of vibration, the estimated amount of loss, and actual environment in which the motor 6 is installed from reference values, and an external current command output from an object to be driven by the motor 6 and the internal current command are added to each other to obtain a current command. A feedback control command value is calculated by subtracting the current value of the motor 6 from the current command. A feedforward control command value is calculated from the current value of the motor 6 and added to the feedback control command value, a voltage command value is given to an inverter 5, and the motor 6 is driven.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur permettant de réduire au minimum à la fois la vibration et la perte de puissance même si les caractéristiques de la vibration et de la perte de puissance changent en raison de l'environnement d'entraînement de moteur. Une quantité de vibration et une quantité de perte sont estimées à partir de la vitesse angulaire, du courant et de la phase de rotor d'un moteur (6). Une commande de courant interne est calculée à partir des degrés d'écarts de la quantité de vibration estimée, de la quantité de perte estimée, et de l'environnement réel dans lequel le moteur (6) est installé à partir de valeurs de référence, et une sortie de commande de courant externe provenant d'un objet devant être entraîné par le moteur (6) et la commande de courant interne sont ajoutées l'une à l'autre pour obtenir une commande de courant. Une valeur de commande de régulation à rétroaction est calculée par soustraction de la valeur de courant du moteur (6) de la commande de courant. Une valeur de commande de régulation prédictive est calculée à partir de la valeur de courant du moteur (6) et ajoutée à la valeur de commande de régulation à rétroaction, une valeur de commande de tension est donnée à un onduleur (5), et le moteur (6) est entraîné.
(JA)モータ駆動環境によって振動と電力損失との特性が変化しても、振動と電力損失双方を最小化できるモータ制御装置が実現される。モータ6の角速度、電流及び回転子位相から、振動量及び損失量を推定する。推定した振動量及び損失量及びモータ6が設置された実環境と基準値との乖離度から内部電流指令を算出し、モータ6の駆動対象から出力される外部電流指令と上記内部電流指令とを加算し電流指令とする。電流指令からモータ6の電流値を減算し、フィードバック制御指令値を算出する。モータ6の電流値からフィードフォワード制御指令値を算出し、フィードバック制御指令値を加算して、電圧指令値をインバータ5に指令し、モータ6を駆動する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)