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Pub. No.: WO/2018/078723 International Application No.: PCT/JP2016/081600
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 25.10.2016
A61B 34/20 (2016.01)
Applicants: LEXI CO., LTD.[JP/JP]; Sugamo Kyodo Keikaku Bldg. 9F., 3-36-6, Sugamo, Toshima-ku, Tokyo 1700002, JP
Inventors: ABE, Yuichiro; JP
Agent: ARAFUNE, Hiroshi; JP
Priority Data:
(JA) 手術支援システム
Abstract: front page image
(EN) Provided is a surgery assistance system including: a body fitting jig 1 which is to be attached to a predetermined attachment site of a body on which surgery is to be performed; and a surgery assistance device which assists surgery by displaying an augmented reality image. The body fitting jig has: a site engaging part 11 which is engageable with the predetermined attachment site; and an image-recognizable part 12 which is provided with features which can be image-recognized for the display of the augmented reality image by the surgery assistance device. The surgery assistance device has a central control unit which recognizes the body fitting jig attached to the predetermined attachment site and the image-recognizable part in a captured image of the site to be operated, estimates the position and posture of the body fitting jig in the captured image, and causes a display unit to display a first augmented reality image superimposed over the captured image, the first augmented reality image virtually representing the site to be operated in a position and posture corresponding to the estimated position and posture of the body fitting jig in the captured image.
(FR) L'invention concerne un système d'assistance chirurgicale comprenant : un gabarit d'ajustement de corps 1 qui doit être fixé à un site de fixation prédéterminé d'un corps sur lequel une chirurgie doit être effectuée ; et un dispositif d'assistance chirurgicale qui aide à la chirurgie en affichant une image de réalité augmentée. Le gabarit d'ajustement de corps comprend : une partie mise en prise de site 11 qui peut venir en prise avec le site de fixation prédéterminé ; et une partie reconnaissance d'image 12 qui est pourvue de caractéristiques qui peuvent être reconnues par image pour l'affichage de l'image de réalité augmentée par le dispositif d'assistance chirurgicale. Le dispositif d'assistance chirurgicale comprend une unité de commande centrale qui reconnaît le gabarit d'ajustement de corps fixé au site de fixation prédéterminé et à la partie reconnaissable par image dans une image capturée du site à opérer, estime la position et la posture du gabarit d'ajustement de corps dans l'image capturée, et amène une unité d'affichage à afficher une première image de réalité augmentée superposée sur l'image capturée, la première image de réalité augmentée représentant virtuellement le site à opérer dans une position et une posture correspondant à la position et à la posture estimées du gabarit d'ajustement de corps dans l'image capturée.
(JA) 外科手術が施される身体の所定の取付部に取付けられる身体適合型治具1と、拡張現実画像を表示して外科手術を支援する手術支援装置と、を備える手術支援システムである。身体適合型治具は、所定の取付部に嵌合可能な部位嵌合部11と、手術支援装置による拡張現実画像の表示のために画像認識され得る特徴を具備する画像認識用部12と、を有している。手術支援装置は、所定の取付部に取付けられた身体適合型治具及び施術部が撮像された撮像画像内の画像認識用部を認識して、撮像画像内での身体適合型治具の位置及び姿勢を推定し、推定された撮像画像内での身体適合型治具の位置及び姿勢に対応する位置及び姿勢で施術部を仮想的に表す第1拡張現実画像を撮像画像に重畳させて表示部に表示させる中央制御部を有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)