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1. (WO2018078471) AUGMENTED CONTROL OF ROBOTIC PROSTHESIS BY COGNITIVE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/078471 International Application No.: PCT/IB2017/056146
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 05.10.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION [US/US]; New Orchard Road Armonk, New York 10504, US
IBM UNITED KINGDOM LIMITED [GB/GB]; PO Box 41, North Harbour Portsmouth Hampshire PO6 3AU, GB (MG)
IBM (CHINA) INVESTMENT COMPANY LIMITED [CN/CN]; 25/F, Pangu Plaza No.27, Central North 4th Ring Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN (MG)
Inventors:
RAKSHIT, Sarbajit; IN
GANCI JR, John; US
BOSTICK, James; US
KEEN, Martin; US
TRIM, Craig; US
Agent:
PYECROFT, Justine; GB
Priority Data:
15/337,20728.10.2016US
Title (EN) AUGMENTED CONTROL OF ROBOTIC PROSTHESIS BY COGNITIVE SYSTEM
(FR) COMMANDE ACCRUE D'UNE PROTHÈSE ROBOTIQUE PAR UN SYSTÈME COGNITIF
Abstract:
(EN) Methods and systems for one or more processors receive image data of an object selected by a user and determine image attributes of the object selected, based on image analytics on the image data. One or more processors determine whether the image attributes of the object selected match an identified object of a knowledge base, in which an identified object includes image attributes and manipulation data corresponding to the identified objects; and responsive to determining that the object selected by the user of the prosthetic device matches an identified object of the knowledge base, one or more processors transmits manipulation data corresponding to the identified object matching the object selected by the user, to a mobile controlling device communicatively connected to the prosthetic device, wherein the mobile controlling device applies the manipulation data corresponding to the identified object to the prosthetic device.
(FR) L'invention concerne des procédés et des systèmes destinés à un ou plusieurs processeurs recevant des données d'image d'un objet sélectionné par un utilisateur et déterminant des attributs d'image de l'objet sélectionné, sur la base d'une analyse d'image sur les données d'image. Un ou plusieurs processeurs déterminent si les attributs d'image de l'objet sélectionné correspondent à un objet identifié d'une base de connaissances, dans laquelle un objet identifié comprend des attributs d'image et des données de manipulation correspondant aux objets identifiés ; et en réponse à la détermination que l'objet sélectionné par l'utilisateur du dispositif prothétique correspond à un objet identifié de la base de connaissances, un ou plusieurs processeurs transmettent des données de manipulation correspondant à l'objet identifié concordant avec l'objet sélectionné par l'utilisateur à un dispositif de commande mobile relié de manière à communiquer avec le dispositif prothétique, le dispositif de commande mobile appliquant les données de manipulation correspondant à l'objet identifié au dispositif prothétique.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)