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1. (WO2018078335) CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/078335 International Application No.: PCT/GB2017/053148
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 18.10.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: BAE SYSTEMS PLC[GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD, GB
Inventors: CROSS, Gary, Martin; GB
GOODALL, Mark, Robert; GB
Agent: BAE SYSTEMS PLC, GROUP IP DEPT; Farnborough Aerospace Centre Farnborough Hampshire GU14 6YU, GB
Priority Data:
1617915.224.10.2016GB
16275158.024.10.2016EP
Title (EN) CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES
Abstract: front page image
(EN) A system and method for controlling a vehicle (100), the vehicle (100) having an autonomous mode of operation, the system comprising: one or more sensors (102) configured to measure one or more parameters associated with an operator (110) controlling the vehicle (100) to perform a first operation; and one or more processors (106) configured to: determine that measurements taken by the one or more sensors (102) fulfil one or more predetermined criteria; responsive to determining that the measurements taken by the one or more sensors (102) fulfil the one or more predetermined criteria, determine a second operation for performance by the vehicle (100); and control the vehicle (100) in the autonomous mode such that the vehicle (100) performs the second operation.
(FR) L’invention concerne un système et un procédé de commande d’un véhicule (100), le véhicule (100) ayant un mode de fonctionnement autonome, le système comprenant : un ou plusieurs capteurs (102) servant à mesurer un ou plusieurs paramètres associés à un opérateur (110) commandant le véhicule (100) pour effectuer une première opération ; et un ou plusieurs processeurs (106) configurés : pour déterminer que des mesures prises par le ou les capteurs (102) satisfont à un ou plusieurs critères préétablis ; pour déterminer, en réponse à la détermination de satisfaction par les mesures prises par le ou les capteurs (102) aux critères préétablis, une deuxième opération à faire effectuer par le véhicule (100) ; et pour commander le véhicule (100) dans le mode autonome de sorte que le véhicule (100) effectue la deuxième opération.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)