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1. (WO2018077647) METHOD AND SYSTEM FOR THE EXTERNAL CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/077647 International Application No.: PCT/EP2017/076319
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 16.10.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg, DE
Inventors:
KLEINAU, Sandra; DE
RECH, Bernd; DE
HARTOG, Johannes; DE
GÜNTHER, Hendrik-Jörn; DE
BUBURUZAN, Teodor; DE
GLÄSER, Stefan; DE
LEHMANN, Bernd; DE
ENGEL, Monique; DE
Priority Data:
10 2016 221 106.426.10.2016DE
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR THE EXTERNAL CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE EXTERNE D'UN VÉHICULE AUTONOME
(DE) VERFAHREN SOWIE SYSTEM ZUR EXTERNEN STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for the external control of an autonomous vehicle. The method comprises outputting a map section and a position of the autonomous vehicle therein to a user. Furthermore, the method comprises receiving a first user input, which indicates a desired driving maneuver. The method additionally comprises computing at least one travel trajectory for the autonomous vehicle on the basis of the first user input. Furthermore, the method comprises displaying the travel trajectory in the map section and transmitting information about the travel trajectory and a command to move along the travel trajectory to a control device of the autonomous vehicle after the receipt of a second user input, which indicates approval of the travel trajectory by the user.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande externe d'un véhicule autonome. Le procédé comprend la fourniture d'une section de carte ainsi que d'une position du véhicule autonome dans celle-ci à un utilisateur. Le procédé comprend en outre la réception d'une première entrée d'utilisateur, l'entrée d'utilisateur indiquant une manœuvre de déplacement souhaitée. Le procédé comprend de plus un calcul d'au moins une trajectoire de déplacement pour le véhicule autonome sur la base de la première entrée d'utilisateur. Le procédé comprend par ailleurs un affichage de la trajectoire de déplacement dans la section de carte et l'envoi d'informations relatives à la trajectoire de déplacement ainsi que d'une instruction de déplacement le long de la trajectoire de déplacement à un dispositif de commande du véhicule autonome après la réception d'une deuxième entrée d'utilisateur qui indique que l'utilisateur a accepté la trajectoire de déplacement.
(DE) Bereitgestellt wird ein Verfahren zur externen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Das Verfahren beinhaltet ein Ausgeben eines Kartenausschnitts sowie einer Position des autonomen Fahrzeugs darin an einen Benutzer. Ferner beinhaltet das Verfahren ein Empfangen einer ersten Benutzereingabe, wobei die Benutzereingabe ein gewünschtes Fahrmanöver anzeigt. Das Verfahren beinhaltet zudem ein Berechnen zumindest einer Fahrtrajektone für das autonome Fahrzeug basierend auf der ersten Benutzereingabe. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Anzeigen der Fahrtrajektone in dem Kartenausschnitt und ein Senden von Informationen über die Fahrtrajektone sowie einen Befehl, sich entlang der Fahrtrajektone zu bewegen, an eine Steuervorrichtung des autonomen Fahrzeugs nach Empfang einer zweiten Benutzereingabe, welche eine Zustimmung des Benutzers zu der Fahrtrajektone anzeigt.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)