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1. (WO2018077394) METHOD AND DEVICE FOR DEPTH DETECTION USING STEREO IMAGES
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Pub. No.: WO/2018/077394 International Application No.: PCT/EP2016/075714
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 26.10.2016
IPC:
G06T 7/593 (2017.01)
Applicants: NAVARRO FRUCTUOSO, Hector[ES/DE]; DE (US)
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.[CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors: NAVARRO FRUCTUOSO, Hector; DE
MARTINEZ CORRAL, Manuel; ES
SAAVEDRA TORTOSA, Genaro; ES
SOLA PIKABEA, Jorge; ES
BARREIRO HERVAS, Juan Carlos; ES
HONG, Seokmin; ES
Agent: KREUZ, Georg; DE
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DEPTH DETECTION USING STEREO IMAGES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE PROFONDEUR À L'AIDE D'IMAGES STÉRÉO
Abstract: front page image
(EN) A depth detection device (20) comprising a stereo image recording device (21), a scaler (22) and a depth determiner (23) is provided. The stereo image recording device (21) is configured to record a stereo image of a scene. It comprises a first optical path for recording a first image of the stereo image, and a second optical path for recording a second image of the stereo image. The first optical path and the second optical path are of different lengths. The scaler (22) determines a scaling of the first image or of the second image, by minimizing differing lateral magnification of objects in the scene, and for performing the scaling. The depth determiner (23) determines a depth map of the scene based upon the scaled stereo image.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection de profondeur (20) comprenant un dispositif d'enregistrement d'image stéréo (21), un dispositif de mise à l'échelle (22) et un dispositif de détermination de profondeur (23). Le dispositif d'enregistrement d'image stéréo (21) est conçu pour enregistrer une image stéréo d'une scène, et comprend un premier trajet optique permettant d'enregistrer une première image de l'image stéréo et un second trajet optique permettant d'enregistrer une seconde image de l'image stéréo. Le premier trajet optique et le second trajet optique sont de longueurs différentes. Le dispositif de mise à l'échelle (22) détermine une mise à l'échelle de la première image ou de la seconde image, par la réduction au minimum du grossissement latéral différent d'objets dans la scène, et en vue d'effectuer la mise à l'échelle. Le dispositif de détermination de profondeur (23) détermine une carte de profondeur de la scène en fonction de l'image stéréo mise à l'échelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)