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1. (WO2018077353) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A VIEW OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/077353 International Application No.: PCT/DE2017/200087
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 01.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,B60R 1/04 (2006.01) ,G03B 37/04 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
02
Rear-view mirror arrangements
04
mounted inside vehicle
G PHYSICS
03
PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
B
APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
04
with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
Applicants:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors:
MILZ, Stefan; DE
SIMON, Martin; DE
FRIEBE, Markus; DE
SCHREPFER, Jörg; DE
PETZOLD, Johannes; DE
KHONGSAB, Peerayut; DE
Priority Data:
10 2016 220 894.225.10.2016DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A VIEW OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR CRÉER UNE VUE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNGSANSICHT
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and a device for producing a view of the surroundings (FUA) of a vehicle (F), said method comprising the following steps: supplying (S1) image data of surroundings of the vehicle (F) by means of vehicle cameras (2) provided on the body (3) of the vehicle (F); identifying (S2) image regions of the vehicle surroundings, which are covered by an object (O) in the vehicle surroundings, from the perspective of the vehicle cameras (2); replacing (S3) image sections of an image region (SF) covered by the object (O), which can be seen by at least one other vehicle camera (2), with image data supplied from the other vehicle camera (2); and replacing (S4) image sections of the image region (KSF) covered by the object (O), which cannot be seen by any of the other vehicle cameras (2), with extrapolated image data which is extrapolated on the basis of image data in the environment of the object (O), supplied by the other vehicle cameras (2).
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à créer une vue de l'environnement d'un véhicule, FUA, pour un véhicule (F), comportant les étapes consistant à : fournir (S1) des données d'images d'un environnement du véhicule (F) au moyen de caméras de véhicule (2) qui sont prévues sur une carrosserie de véhicule (3) du véhicule (F) ; détecter (S2) des zones d'images de l'environnement du véhicule qui sont occultées de la vue des caméras de véhicule (2) par un objet (O) se trouvant dans l'environnement du véhicule ; remplacer (S3) des parties d'image d'une zone d'image (SF) occultée par l'objet (O), lesquelles parties d'image sont visibles par au moins une autre caméra de véhicule (2), par des données d'image qui sont fournies par l'autre caméra de véhicule (2) ; et remplacer (S4) des parties d'image de la zone d'image (KSF) occultée par l'objet (O), qui ne sont visibles par aucune des autres caméras de véhicule (2), par des données d'image extrapolées, qui sont extrapolées sur la base de données d'image de l'environnement d'objet de l'objet (O) fournies par les autres caméras de véhicule (2).
(DE) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer Fahrzeugumgebungsansicht, FUA, bei einem Fahrzeug (F) mit den folgenden Schritten: Liefern (S1) von Bilddaten einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (F) durch Fahrzeugkameras (2), die an einer Fahrzeugkarosserie (3) des Fahrzeuges (F) vorgesehen sind; Erkennen (S2) von Bildbereichen der Fahrzeugumgebung, die aus Sicht von Fahrzeugkameras (2) durch ein in der Fahrzeugumgebung befindliches Objekt (O) verdeckt werden; Ersetzen (S3) von Bildanteilen eines von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (SF), die für mindestens eine andere Fahrzeugkamera (2) sichtbar sind, durch Bilddaten, welche von der anderen Fahrzeugkamera (2) geliefert werden; und Ersetzen (S4) von Bildanteilen des von dem Objekt (O) verdeckten Bildbereichs (KSF), die für keine der anderen Fahrzeugkameras (2) sichtbar sind, durch extrapolierte Bilddaten, die auf Basis von Bilddaten in der Objektumgebung des Objektes (O) extrapoliert werden, welche von den anderen Fahrzeugkameras (2) geliefert werden.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)