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1. (WO2018077307) MOVEMENT CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/077307 International Application No.: PCT/CN2017/110852
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 14.11.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT(BEIJING)TECH. CO., LTD [CN/CN]; 中国北京市 海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 Room 101, A-1 Bldg. Zhong guan cun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), 66 Xixiaokou Rd. Haidian Disct. Beijing 100192, CN
Inventors:
吴庆 WU, Qing; CN
孙晓路 SUN, Xiaolu; CN
Agent:
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B, No.21 Haidian South Road, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201610971443.431.10.2016CN
201611001937.614.11.2016CN
Title (EN) MOVEMENT CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 一种运动控制方法、装置和计算机存储介质
Abstract:
(EN) A movement control method and apparatus, and a computer storage medium. The method comprises: obtaining a first control command (S101), the first control command being used for instructing an electronic device to enter an autonomous movement mode; responding to the first control command, and controlling the electronic device to enter the autonomous movement mode (S102); under the autonomous movement mode, upon receiving a second control command, determining a second movement vector, used for controlling the electronic device to move, on the basis of the second control command (S103), the second control command being used for remotely controlling the electronic device; according to a preset vector stacking rule, performing vector stacking on a first movement vector and the second movement vector to generate a third movement vector obtained by stacking, and controlling the electronic device to move according to the third movement vector (S104).
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de déplacement, ainsi qu'un support de stockage informatique. Le procédé comprend : l'obtention d'une première instruction de commande (S101), la première instruction de commande étant utilisée pour ordonner à un dispositif électronique de passer en mode de déplacement autonome; la réponse à la première instruction de commande et la commande du dispositif électronique pour l'amener à passer en mode de déplacement autonome (S102); dans le mode de déplacement autonome, suite à la réception d'une deuxième instruction de commande, la détermination d'un deuxième vecteur de déplacement, utilisé pour ordonner au dispositif électronique de se déplacer, sur la base de la deuxième instruction de commande (S103), la deuxième instruction de commande étant utilisée pour commander à distance le dispositif électronique; conformément à une règle d'empilement de vecteurs prédéfinie, la mise en œuvre d'un empilement de vecteurs sur les premier et deuxième vecteurs de déplacement afin de générer un troisième vecteur de déplacement obtenu par empilement, et la commande du dispositif électronique pour l'amener à se déplacer conformément au troisième vecteur de déplacement (S104).
(ZH) 一种运动控制方法、装置和计算机存储介质。该方法包括:获得第一控制指令(S101),第一控制指令用于指示电子设备进入自主运动模式;响应于第一控制指令,控制电子设备进入自主运动模式(S102);在自主运动模式下,当接收第二控制指令时,基于第二控制指令确定用于控制电子设备运动的第二运动矢量(S103),其中,第二控制指令用于遥控电子设备;根据预设的矢量叠加规则,对第一运动矢量和第二运动矢量进行矢量叠加,生成叠加所得的第三运动矢量,并根据第三运动矢量控制电子设备运动(S104)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)