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1. (WO2018077286) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVING
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Pub. No.: WO/2018/077286 International Application No.: PCT/CN2017/108440
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
G01C 11/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02
Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants: ZHANG, Shuyi[CN/CN]; CN
Inventors: ZHANG, Shuyi; CN
Priority Data:
201610931989.731.10.2016CN
Title (EN) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVING
(FR) CAPTEUR POUR CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器
Abstract:
(EN) A sensor for automatic driving, wherein at least one linear laser emitting device (1) facing towards the ground in front is arranged on a vehicle, and at least one digital imaging module (2) is arranged at the front of the vehicle at a position lower than or higher than the linear laser emitting device (1). The digital imaging module (2) is mainly used for taking a projection line of a projection position of the linear laser emitting device (1) in front of the vehicle into a CCD or CMOS photosensitive element of the imaging module, and according to a positional shape of a laser line on the photosensitive element, determining whether the laser line is blocked by an obstacle on the projection line on the ground. The linear laser emitting device (1) is a plurality of point-shaped laser emitters (12) arranged on circular rotary disc (17).
(FR) L'invention concerne un capteur pour conduite automatique où au moins un dispositif d'émission de laser linéaire (1) faisant face au sol à l'avant est disposé sur un véhicule et au moins un module d'imagerie numérique (2) est disposé à l'avant du véhicule à une position plus basse ou plus haute que le dispositif d'émission de laser linéaire (1). Le module d'imagerie numérique (2) est principalement utilisé pour prendre une ligne de projection d'une position de projection du dispositif d'émission de laser linéaire (1) devant le véhicule dans un élément photosensible CCD ou CMOS du module d'imagerie et, en fonction d'une forme de position d'une ligne laser sur l'élément photosensible, déterminer si la ligne laser est bloquée par un obstacle sur la ligne de projection sur le sol. Le dispositif d'émission de laser linéaire (1) est une pluralité d'émetteurs laser en forme de point (12) disposés sur un disque rotatif circulaire (17).
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器,其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1),在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2),数字成像模块(2)主要用于将线状激光发射装置(1)在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上,根据该激光线在感光元件上的位置形状,就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置(1)为设置在一圆形转盘(17)上的多个点状激光发射头(12)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)