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1. (WO2018077263) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVING
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Pub. No.: WO/2018/077263 International Application No.: PCT/CN2017/108342
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
B60W 30/095 (2012.01)
Applicants: ZHANG, Shuyi[CN/CN]; CN
Inventors: ZHANG, Shuyi; CN
Priority Data:
201610931990.X31.10.2016CN
Title (EN) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVING
(FR) CAPTEUR DESTINÉ À LA CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器
Abstract: front page image
(EN) A sensor for automatic driving, wherein at least one linear laser emitting device 1 facing towards the ground in front is arranged on a vehicle, and at least one digital imaging module 2 is arranged at the front of the vehicle at a position lower than or higher than the linear laser emitting device. The digital imaging module 2 is mainly used for taking a projection line of a projection position of the linear laser emitting device 1 in front of the vehicle into a CCD or CMOS photosensitive element of the imaging module, and according to a positional shape of a laser line on the photosensitive element, determining whether the laser line is blocked by an obstacle on the projection line on the ground. The linear laser emitting device 1 is a plurality of small angle linear laser emitters 11 arranged in parallel on a same plane, and the plurality of small angle linear laser emitters not only extend linearly, but also increase the brightness of each linear laser.
(FR) L'invention concerne un capteur destiné à la conduite automatique, au moins un dispositif d'émission laser linéaire (1), tourné vers le sol à l'avant, étant disposé sur un véhicule et au moins un module d'imagerie numérique (2) étant disposé à l'avant du véhicule à une position inférieure ou supérieure à celle du dispositif d'émission laser linéaire. Le module d'imagerie numérique (2) est principalement destiné à prendre une ligne de projection d'une position de projection du dispositif d'émission laser linéaire (1) devant le véhicule dans un élément photosensible CCD ou CMOS du module d'imagerie et, en fonction d'une forme de position d'une ligne laser sur l'élément photosensible, à déterminer si la ligne laser est bloquée par un obstacle sur la ligne de projection sur le sol. Le dispositif d'émission laser linéaire (1) est une pluralité d'émetteurs laser linéaires à petit angle (11) disposés en parallèle sur un même plan et la pluralité d'émetteurs laser linéaires à petit angle non seulement s'étendent linéairement, mais augmentent également la luminosité de chaque laser linéaire.
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器,其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置1,在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置处设置至少一个数字成像模块2,数字成像模块2主要用于将线状激光线1在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上,根据该激光线在感光元件上的位置形状,就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置1为在同一平面上并列设置的多个张角小的一字线激光发射头11,用多个张角小的一字线激光发射头不仅可将一字线延长,还可提高每一段线状激光的亮度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)