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1. (WO2018077262) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVE
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Pub. No.:    WO/2018/077262    International Application No.:    PCT/CN2017/108341
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
G01S 17/93 (2006.01)
Applicants: SHUYI, Zhang [CN/CN]; (CN)
Inventors: SHUYI, Zhang; (CN)
Priority Data:
201610967560.3 31.10.2016 CN
Title (EN) SENSOR FOR AUTOMATIC DRIVE
(FR) CAPTEUR DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 一种用于自动驾驶的传感器
Abstract: front page image
(EN)A sensor for automatic drive, wherein at least one linear laser emission device (1) facing the ground in front is arranged on a vehicle, and at least one digital imaging module (2) is arranged on a part of the front portion of the vehicle which is lower than or higher than the linear laser emission device (1); the digital imaging module (2) is mainly used for taking in projection lines of linear laser rays at a projection position in front of the vehicle on CCD or CMOS photosensitive elements of the imaging module (2), and whether the projection lines of the laser rays on the ground are blocked by obstacles or not may be determined according to the positions and shapes of the laser rays on the photosensitive elements. Optical sources of the linear laser emission devices are point-like laser emitters (12) or small, wide-angle word line laser emitters (11), which may not only prolong a word line, but also may improve the brightness of a linear laser.
(FR)L'invention concerne un capteur de conduite automatique. Selon l'invention, au moins un dispositif d'émission de laser linéaire (1) est disposé sur un véhicule de façon à se trouver orienté vers le sol vers l'avant, et au moins un module d'imagerie numérique (2) est disposé sur une partie de la partie avant du véhicule qui se trouve à un niveau plus bas ou plus haut que le dispositif d'émission de laser linéaire (1) ; le module d'imagerie numérique (2) sert principalement à recevoir des lignes de projection de rayons laser linéaires au niveau d'une position de projection vers l'avant du véhicule sur des éléments photosensibles à CCD ou à CMOS du module d'imagerie (2), et à pouvoir déterminer si les lignes de projection des rayons laser sur le sol sont ou ne sont pas bloquées par des obstacles, conformément aux positions et aux formes des rayons laser sur les éléments photosensibles. Des sources optiques des dispositifs d'émission de laser linéaire sont des émetteurs laser de type point (12) ou de petits émetteurs laser à canal mot grand angulaire (11), qui peuvent non seulement prolonger un canal mot, mais peuvent également améliorer la luminosité d'un laser linéaire.
(ZH)一种用于自动驾驶的传感器,其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1),在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2),数字成像模块(2)主要用于将线状激光线在交通工具前方投影位置的投影线摄入成像模块(2)的CCD或CMOS感光元件上,根据激光线在感光元件上的位置形状,就能判别激光线在地面的投影线有没有被障碍物遮挡住,线状激光发射装置(1)的光源为点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11),不仅可将一字线延长,还可提高线状激光的亮度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)