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1. (WO2018077256) LOWER LIMB MOVEMENT-ASSISTING MACHINE SKELETON HAVING CENTER-OF-GRAVITY SELF-ADJUSTMENT AND BALANCING FUNCTION
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Pub. No.: WO/2018/077256 International Application No.: PCT/CN2017/108216
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
A61H 3/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
3
Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Applicants:
刘美君 LIU, MeiJun [CN/CN]; CN
Inventors:
刘美君 LIU, MeiJun; CN
Priority Data:
201610968423.128.10.2016CN
Title (EN) LOWER LIMB MOVEMENT-ASSISTING MACHINE SKELETON HAVING CENTER-OF-GRAVITY SELF-ADJUSTMENT AND BALANCING FUNCTION
(FR) SQUELETTE DE MACHINE D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE INFÉRIEUR AYANT UNE FONCTION D'AUTO-AJUSTEMENT ET D'ÉQUILIBRAGE DE CENTRE DE GRAVITÉ
(ZH) 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼
Abstract:
(EN) A lower limb movement-assisting machine skeleton having a center-of-gravity self-adjustment and balancing function, comprising a base (1), hip supports (2), crus supports (3), foot securing plates (4), and drivers (5). A waist rotating base (12) is hingedly connected to the base (1); the waist rotating base (12) is provided with a center-of-gravity adjusting device (17); the center-of-gravity adjusting device (17) comprises support blocks (170), a first motor (171), a lead screw (172), a counterweight slide block (173), and buffer springs (174); the upper ends of the hip supports (2) are hingedly connected to the lower surface of the base (1) by means of second spherical hinges (22); the lower ends of the hip supports (2) are hingedly connected to the upper ends of the crus supports (3); the lower ends of the crus supports (3) are connected with the foot securing plates (4). The lower limb movement-assisting machine skeleton having a center-of-gravity self-adjustment and balancing function is reasonable in structure, has the advantages of a simple structure, convenient use, and a high intelligence level, and effectively resolves the problem that the existing lower limb movement-assisting machine skeleton cannot well stabilize the center of gravity of a human body.
(FR) Un squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité, comprenant une base (1), des supports de hanche (2), des supports de jambe (3), des plaques de fixation de pied (4) et des conducteurs (5). Une base rotative de taille (12) est reliée de manière articulée à la base (1); la base rotative de taille (12) est pourvue d'un dispositif d'ajustement de centre de gravité (17); le dispositif d'ajustement de centre de gravité (17) comprend des blocs de support (170), un premier moteur (171), une vis-mère (172), un bloc coulissant de contrepoids (173), et des ressorts tampons (174); les extrémités supérieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée à la surface inférieure de la base (1) au moyen de secondes charnières sphériques (22); les extrémités inférieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée aux extrémités supérieures des supports de jambe (3); les extrémités inférieures des supports de jambe (3) sont reliées aux plaques de fixation de pied (4). Le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité présente une structure raisonnable, présente les avantages d'une structure simple, d'une utilisation pratique, et un niveau d'intelligence élevé, et résout efficacement le problème selon lequel le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur existant ne peut pas bien stabiliser le centre de gravité d'un corps humain.
(ZH) 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼,包括底座(1)、髋部支架(2)、小腿支架(3)、脚部固定板(4)以及驱动器(5),底座(1)铰接有腰部转动座(12);腰部转动座(12)上设置有重心调节装置(17),重心调节装置(17)包括支撑块(170)、第一电机(171)、丝杠(172)、配重滑块(173)以及缓冲弹簧(174);髋部支架(2)的上端是通过第二球铰(22)与底座(1)的下表面铰接;髋部支架(2)的下端是与小腿支架(3)上端相互铰接,小腿支架(3)下端是与脚部固定板(4)相互连接。该具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点,有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)