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1. (WO2018077255) SHAPE-TOUCH-TYPE EXOSKELETON MECHANICAL GLOVE FOR MULTI-DEGREE OF FREEDOM IDENTIFICATION MOTION TRACING
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Pub. No.: WO/2018/077255 International Application No.: PCT/CN2017/108215
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 30.10.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
Applicants: LIU, Meijun[CN/CN]; CN
Inventors: LIU, Meijun; CN
Priority Data:
201610967156.628.10.2016CN
Title (EN) SHAPE-TOUCH-TYPE EXOSKELETON MECHANICAL GLOVE FOR MULTI-DEGREE OF FREEDOM IDENTIFICATION MOTION TRACING
(FR) GANT MÉCANIQUE D'EXOSQUELETTE DE TYPE À TOUCHER DE FORME POUR SUIVI DE MOUVEMENT D'IDENTIFICATION À MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ
(ZH) 一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套
Abstract: front page image
(EN) A shape-touch-type exoskeleton mechanical glove for multi-degree of freedom identification motion tracing, comprising a first part (1) and a second part (2). The first part (1) comprises an operation board (11), a first band (12) and a second band (13); the operation board (11) comprises a housing (111), a rotating disc (112), a rotating encoder (114), a counter (115), a microcontroller (116), a gyroscope (117) and a lithium battery (118); the second part (2) comprises first rings (21), second rings (22) and finger sleeves (23) that are hinged to each other; tension sensors (211) and buffer springs (212) are arranged on the first rings (21); one end of the tension sensors (211) is electrically connected to the microcontroller (116), the other end thereof is connected to the buffer springs (212), and the buffer springs (212) are connected to the second rings (22) by means of pulling cables (213). The shape-touch-type exoskeleton mechanical glove for multi-degree of freedom identification motion tracing has a reasonable structure, and has the advantages of being simple in structure, convenient to use and having a high degree of intelligence, and effectively solves the problem wherein an existing mouse glove has few functions and is not practical.
(FR) L'invention concerne un gant mécanique d'exosquelette de type à toucher de forme pour un suivi de mouvement d'identification à multiples degrés de liberté, comprenant une première partie (1) et une seconde partie (2). La première partie (1) comprend une carte de commande (11), une première bande (12) et une seconde bande (13); la carte de commande (11) comprend un boîtier (111), un disque rotatif (112), un codeur rotatif (114), un compteur (115), un microcontrôleur (116), un gyroscope (117) et une batterie au lithium (118); la seconde partie (2) comprend des premiers anneaux (21), des seconds anneaux (22) et des gaines de doigt (23) qui sont articulés l'un à l'autre; des capteurs de tension (211) et des ressorts tampons (212) sont agencés sur les premières bagues (21); une extrémité des capteurs de tension (211) est électriquement connectée au microcontrôleur (116), dont l'autre extrémité est reliée aux ressorts tampons (212), et les ressorts tampons (212) sont reliés aux seconds anneaux (22) au moyen de câbles de traction (213). Le gant mécanique d'exosquelette de type à toucher de forme pour un suivi de mouvement d'identification à multiples degrés de liberté a une structure raisonnable, et présente les avantages d'avoir une structure simple, d'être facile à utiliser et d'avoir un degré élevé d'intelligence, et résout efficacement le problème selon lequel un gant de souris existant présente peu de fonctions et n'est pas pratique.
(ZH) 一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套,包括第一部件(1)以及第二部件(2),所述的第一部件(1)包括操作盘(11)、第一束带(12)、第二束带(13);操作盘(11)包括一个壳体(111)、转盘(112)以及旋转编码器(114)、计数器(115)、微控制器(116)、陀螺仪(117)、锂电池(118);第二部件(2)包括相互铰接的第一指环(21)、第二指环(22)以及指套(23);第一指环(21)上设置有拉力传感器(211)以及缓冲弹簧(212);拉力传感器(211)的一端与微控制器(116)相互电性连接,另一端是与缓冲弹簧(212)相互连接,且缓冲弹簧(212)通过拉索(213)与第二指环(22)相互连接。所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点,有效解决现有鼠标手套功能少、实用性不强的问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)