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1. (WO2018077218) DEPTH MEASURING METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/077218 International Application No.: PCT/CN2017/107850
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 26.10.2017
IPC:
G01C 3/00 (2006.01) ,G01C 11/06 (2006.01)
[IPC code unknown for G01C 3][IPC code unknown for G01C 11/06]
Applicants:
杭州海康威视数字技术股份有限公司 HANGZHOU HIKVISION DIGITAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 滨江区阡陌路555号 No.555 Qianmo Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310051, CN
Inventors:
王靖雄 WANG, Jingxiong; CN
毛慧 MAO, Hui; CN
浦世亮 PU, Shiliang; CN
Agent:
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM; 中国北京市 西城区北三环中路27号商房大厦413室 Suite 413, Shang Fang Building No.27 North Third Ring Road Middle Xicheng District Beijing 100029, CN
Priority Data:
201610928328.931.10.2016CN
Title (EN) DEPTH MEASURING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE MESURE DE PROFONDEUR
(ZH) 一种深度测量方法及系统
Abstract:
(EN) A depth measuring method and system, used for a first binocular camera with a zoom lens. The method comprises: obtaining the current depth of a target object (S101); determining that the focus used when measuring the current depth is the current focus (S102); according to the correlation between preset depth ranges and focuses, determining the current reference focus corresponding to the current reference depth range (S103); determining whether the current focus is the same as the current reference focus (S104); if the current focus is the same as the current reference focus, determining that the current depth is the target depth of the target object (S105), otherwise, determining the current reference focus to be the current focus, on the basis of the determined current focus, measuring the current depth of the target object (S106), and returning to the step (S103) of, according to the correlation between preset depth ranges and focuses, determining the current reference focus corresponding to the current reference depth range. The method and the system use different focuses to measure target objects which are in different depth ranges, improving the accuracy of the depth measurement of the target objects.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de mesure de profondeur, utilisés pour une première caméra binoculaire avec une lentille de zoom. Le procédé consiste à : obtenir la profondeur actuelle d'un objet cible (S101) ; déterminer que la mise au point utilisée lors de la mesure de la profondeur actuelle est la mise au point actuelle (S102) ; en fonction de la corrélation entre des plages de profondeur et des mises au point prédéfinies, déterminer la mise au point de référence actuelle correspondant à la plage de profondeur de référence actuelle (S103) ; déterminer si la mise au point actuelle est la même que la mise au point de référence actuelle (S104) ; si la mise au point actuelle est la même que la mise au point de référence actuelle, déterminer que la profondeur actuelle est la profondeur cible de l'objet cible (S105), sinon, déterminer la mise au point de référence actuelle comme étant la mise au point actuelle, sur la base de la mise au point actuelle déterminée, mesurer la profondeur actuelle de l'objet cible (S106) et revenir à l'étape (S103) consistant à, en fonction de la corrélation entre des plages de profondeur et des mises au point prédéfinies, déterminer la mise au point de référence actuelle correspondant à la plage de profondeur de référence actuelle. Le procédé et le système utilisent différentes mises au point pour mesurer des objets cibles qui se trouvent dans différentes plages de profondeur, ce qui améliore la précision de la mesure de profondeur des objets cibles.
(ZH) 一种深度测量方法及系统,应用于具有可变焦镜头的第一双目相机。方法包括:获得目标物体的当前深度(S101);确定测量当前深度时的焦距为当前焦距(S102);根据预设的深度范围与焦距的对应关系,确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距(S103);判断当前焦距与当前参考焦距是否相同(S104);若相同则确定当前深度为目标物体的目标深度(S105),否则将当前参考焦距确定为当前焦距,按照所确定的当前焦距测量目标物体的当前深度(S106),并返回执行根据预设的深度范围与焦距的对应关系,确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距的步骤(S103)。这种方法及系统针对处于不同深度范围的目标物体选用不同的焦距进行测量,提高了目标物体深度测量的精准度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)