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1. (WO2018076778) ROBOT, AND DATA PROCESSING METHOD AND SYSTEM APPLIED THERETO
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Pub. No.: WO/2018/076778 International Application No.: PCT/CN2017/092035
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No. 1 Yangguang Huayi Building Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
贾艳红 JIA, Yanhong; CN
徐磊 XU, Lei; CN
Priority Data:
201610931742.524.10.2016CN
Title (EN) ROBOT, AND DATA PROCESSING METHOD AND SYSTEM APPLIED THERETO
(FR) ROBOT AINSI QUE PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT DE DONNÉES APPLIQUÉS À CELUI-CI
(ZH) 机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统
Abstract:
(EN) A robot, and a data processing method and system applied thereto. The robot at least comprises: a sensor (41), a main control board (45), and a collection control board (43) separately connected to the sensor (41) and the main control board (45). The collection control board (43) adopts an embedded real time operating system (431). The embedded real time operating system (431) assigns a detection task and a communication task to the collection control board (43). The data processing method applied to the robot comprises: a detection task obtains detection data collected by a sensor (41); the detection task generates a detection message according to the detection data; the detection task sends the detection message to a communication task, the communication task generating a detection packet according to the detection message and sending the detection packet to a main control board (45). The method and system solves the technical problem of poor real-time capability of a data processing method of the existing robot.
(FR) La présente invention concerne un robot ainsi qu'un procédé et un système de traitement de données appliqués à celui-ci. Le robot comprend au moins : un capteur (41), une carte de commande principale (45), et une carte de commande de collecte (43) raccordée séparément au capteur (41) et à la carte de commande principale (45). La carte de commande de collecte (43) utilise un système d'exploitation en temps réel intégré (431). Le système d'exploitation en temps réel intégré (431) attribue une tâche de détection et une tâche de communication à la carte de commande de collecte (43). Le procédé de traitement de données appliqué au robot comprend les étapes suivantes : une tâche de détection obtient des données de détection collectées par un capteur (41); la tâche de détection génère un message de détection selon les données de détection; la tâche de détection envoie le message de détection à une tâche de communication, la tâche de communication générant un paquet de détection selon le message de détection et envoyant le paquet de détection à une carte de commande principale (45). Le procédé et le système résolvent le problème technique lié à la mauvaise capacité en temps réel d'un procédé de traitement de données de robots existants.
(ZH) 一种机器人及应用在机器人上的数据处理方法和系统。其中,机器人至少包括:传感器(41),主控板(45),以及分别与传感器(41)和主控板(45)连接的采集控制板(43),采集控制板(43)采用嵌入式实时操作系统(431),嵌入式实时操作系统(431)为采集控制板(43)分配检测任务和通信任务,其中,该应用在机器人上的数据处理方法包括:检测任务获取传感器(41)采集到的检测数据;检测任务根据检测数据,生成检测消息;检测任务将检测消息发送给通信任务,其中,通信任务根据检测消息生成检测报文,并将检测报文发送给主控板(45)。该方法和系统解决了现有的机器人的数据处理方法的实时性差的技术问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)