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1. (WO2018076777) ROBOT POSITIONING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/076777 International Application No.: PCT/CN2017/092032
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.[CN/CN]; Suite 15d-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, West Of Nanhai Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors: LIU, Ruopeng; CN
ZHANG, Yingying; CN
ZHAO, Jinyu; CN
Priority Data:
201610942285.X25.10.2016CN
Title (EN) ROBOT POSITIONING METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE ROBOT, ET ROBOT
(ZH) 机器人的定位方法和装置、机器人
Abstract: front page image
(EN) A robot positioning method, comprising: obtaining a first position of a robot in a plurality of first preset regions, the first preset region comprising at least one robot; obtaining a relative position of the first preset region with respect to a second preset region, the second preset region being a set of the plurality of first preset regions; mapping the first position of the robot in the first preset region into a second position of the robot in the second preset region according to the relative position and the first position. The present invention solves the technical problem in the prior art of inaccurate indoor multi-robot positioning. Also disclosed are a robot positioning device and a robot.
(FR) La présente invention concerne un procédé de positionnement de robot comprenant les étapes consistant : à obtenir une première position d'un robot dans une pluralité de premières régions prédéfinies, la première région prédéfinie comprenant au moins un robot; à obtenir une position relative de la première région prédéfinie par rapport à une seconde région prédéfinie, la seconde région prédéfinie étant un ensemble de la pluralité de premières régions prédéfinies; à cartographier la première position du robot dans la première région prédéfinie dans une seconde position du robot dans la seconde région prédéfinie en fonction de la position relative et de la première position. La présente invention résout le problème technique dans l'état de la technique d'un multi-positionnement inexact de robot intérieur. L'invention concerne également un dispositif de positionnement de robot et un robot.
(ZH) 一种机器人的定位方法,该方法包括:获取多个第一预设区域中机器人的第一位置,其中,第一预设区域中包括至少一个机器人;获取第一预设区域相对第二预设区域的相对位置,其中,第二预设区域是多个第一预设区域的集合;根据相对位置和第一位置,将机器人在第一预设区域中的第一位置映射为机器人在第二预设区域中的第二位置。本发明解决了现有技术中室内多机器人定位不准确的技术问题。还涉及一种机器人的定位装置及机器人。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)