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1. (WO2018076723) UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM BASED ON CORS NETWORK DIFFERENTIAL POSITIONING
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Pub. No.:    WO/2018/076723    International Application No.:    PCT/CN2017/089129
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 20.06.2017
IPC:
G01S 19/48 (2010.01)
Applicants: SHANGHAI HUACE NAVIGATION TECHNOLOGY LTD [CN/CN]; ZHAO, Lu Building C, 599 Gaojing Road, Xujing Town, Qingpu District Shanghai 201799 (CN)
Inventors: DONG, Shengfei; (CN).
WANG, Jiejun; (CN).
LI, Caimeng; (CN).
XIE, Huazhong; (CN).
HE, Wei; (CN)
Agent: SHANGHAI XUAN YI PATENT OFFICE(GENERAL PARTNERSHIP); Zhouya Room 610, Zhongxingcheng Building, No.7 Pubei Road, Xuhui District Shanghai 200233 (CN)
Priority Data:
201610957088.5 27.10.2016 CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM BASED ON CORS NETWORK DIFFERENTIAL POSITIONING
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE BASÉ SUR UN POSITIONNEMENT DIFFÉRENTIEL DE RÉSEAU CORS
(ZH) 一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统
Abstract: front page image
(EN)An unmanned aerial vehicle flight control system based on CORS network differential positioning, the system comprising: an MEMS sensing unit (2) for collecting angular velocity, linear velocity, air pressure and magnetic field data; a GNSS unit (3) for acquiring GNSS positioning data; a network communication unit (4) for acquiring CORS differential data; an attitude/navigation control unit (5) for controlling the attitude and navigation of an unmanned aerial vehicle; a main control unit (1) for data processing, data integration, system control operations between respective functional units. By using a 3G network to acquire CORS base station differential data so as to realize RTK differential positioning of the flight control system, the present invention can meet the requirements for centimeter-scale positioning precision for high-end consumer unmanned aerial vehicles and professional surveying and mapping unmanned aerial vehicles. Compared to the RTK differential positioning solution of using a self-built base station and transmitting differential data by a radio station, the present solution using a CORS network can acquire differentials more quickly and efficiently, not only eliminating the disadvantages that the radio station transmission mode has reduced precision during remote positioning and a limited radio station communication distance, but also corresponding with the development trend of RTK differential data networking in future.
(FR)La présente invention concerne un système de commande de vol de véhicule aérien sans pilote basé sur un positionnement différentiel de réseau CORS, le système comprenant : une unité de détection MEMS (2) pour collecter une vitesse angulaire, une vitesse linéaire, une pression d'air et des données de champ magnétique; une unité GNSS (3) pour acquérir des données de positionnement GNSS; une unité de communication de réseau (4) pour acquérir des données différentielles CORS; une unité de commande d'attitude/navigation (5) pour commander l'attitude et la navigation d'un véhicule aérien sans pilote; une unité de commande principale (1) pour le traitement de données, l'intégration de données, des opérations de commande de système entre des unités fonctionnelles respectives. En utilisant un réseau 3G pour acquérir des données différentielles de station de base CORS de façon à réaliser un positionnement différentiel RTK du système de commande de vol, la présente invention peut satisfaire aux exigences de précision de positionnement à échelle centimétrique pour des véhicules aériens sans pilote de grand public et des véhicules aériens sans pilote de cartographie et de cartographie professionnelles. En comparaison avec la solution de positionnement différentiel RTK d'utilisation d'une station de base auto-construite et la transmission de données différentielles par une station radio, la présente solution utilisant un réseau CORS peut acquérir des différentiels plus rapidement et efficacement, ce qui permet non seulement d'éliminer les inconvénients liés au fait que le mode de transmission de station radio a une précision réduite pendant un positionnement à distance et une distance de communication de station radio limitée, mais correspondant également à la tendance de développement de la mise en réseau de données différentielles RTK à l'avenir.
(ZH)一种基于CORS网络差分定位的无人机飞控系统,包括:MEMS传感单元(2),用于采集角速度、线速度、气压和磁场数据;GNSS定位单元(3),用于获取GNSS定位数据;网络通讯单元(4),用于获取CORS差分数据;姿态/导航控制单元(5),用于控制无人机的姿态和导航;主控单元(1),用于各功能单元间的数据处理、数据融合、系统控制操作;利用3G网络,获取CORS基站差分数据,实现飞控系统的RTK差分定位,可以满足高端消费无人机、专业测绘无人机厘米级定位精度的需求;相比自架基站,电台传输差分数据的RTK差分定位方案,采用CORS网络获取差分更加快捷、高效,也消除了电台传输方式远距离定位精度降低、电台通信距离有限的弊端,也符合未来RTK差分数据网络化的发展趋势。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)