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1. (WO2018076706) DEVICE FOR CONTROLLING MOTION OF MAGNETIC ATTRACTION VEHICLE ON STRUCTURAL FACE OF STEEL HULL, AND METHOD FOR USING SAME
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Pub. No.: WO/2018/076706 International Application No.: PCT/CN2017/087656
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 09.06.2017
IPC:
B62D 57/024 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
024
specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
Applicants:
大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国辽宁省大连市 甘井子区凌工路2号郝涛 HAO Tao No.2 Linggong Road, Ganjingzi District Dalian, Liaoning 116024, CN
Inventors:
林焰 LIN, Yan; CN
蒋晓宁 JIANG, Xiaoning; CN
Agent:
大连星海专利事务所 DALIAN XINGHAI PATENT LAW OFFICE; 中国辽宁省大连市 西岗区唐山街24号春晖大厦701花向阳 HUA Xiangyang No.701, Chunhui Plaza, No.24 Tangshan Street, Xigang District Dalian, Liaoning 116012, CN
Priority Data:
201610931626.325.10.2016CN
Title (EN) DEVICE FOR CONTROLLING MOTION OF MAGNETIC ATTRACTION VEHICLE ON STRUCTURAL FACE OF STEEL HULL, AND METHOD FOR USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE À ATTRACTION MAGNÉTIQUE SUR UNE FACE STRUCTURALE D'UNE COQUE EN ACIER, ET PROCÉDÉ POUR SON UTILISATION
(ZH) 用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法
Abstract:
(EN) Disclosed are a device for controlling the motion of a magnetic attraction vehicle on a structural face of a steel hull, and a method for using same. The control device comprises a grillage magnet mechanism, a platform mechanism and a sliding block mechanism. First groove wheels (13) of the grillage magnet mechanism move on guide rails (43, 44, 45) of a trough-shaped sliding block (41). The trough-shaped sliding block (41) moves on guide rails (17, 35) of a platform plate (31) via second groove wheels (49). Platform wheels (34) of the platform plate (31) move on a structural face (51) of a hull. A cylindrical touch control rod (22) fixed on a permanent magnet block (21) extends into a circular touch control hole (47) of a bottom sliding groove (46) in the trough-shaped sliding block (41). In addition to being capable of overcoming gravity by means of the magnetic attraction force between the magnetic platform wheels (34) and the permanent magnet block (21) and thus moving automatically, the device also has an self-adaptive attraction-stopping function, thereby protecting itself during an emergency and avoiding accidental falls during construction. The device has a simple structure, is highly reliable, and can carry a construction apparatus so as to carry out detection and coating operations on a large surface of the steel hull, a deck and a cabin wall structure.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande du mouvement d'un véhicule à attraction magnétique sur une face structurale d'une coque en acier, et un procédé pour son utilisation. Le dispositif de commande comporte un mécanisme d'aimant en treillis, un mécanisme de plate-forme et un mécanisme de bloc coulissant. Des premières roues à gorge (13) du mécanisme d'aimant en treillis se déplacent sur des rails de guidage (43, 44, 45) d'un bloc coulissant (41) en forme d'auge. Le bloc coulissant (41) en forme d'auge se déplace sur des rails de guidage (17, 35) d'une plaque (31) de plate-forme via des deuxièmes roues à gorge (49). Des roues (34) de plate-forme de la plaque (31) de plate-forme se déplacent sur une face structurale (51) d'une coque. Une tige cylindrique de commande de contact (22) fixée sur un bloc à aimant permanent (21) s'étend jusque dans un trou circulaire de commande de contact (47) d'une rainure inférieure de coulissement (46) dans le bloc coulissant (41) en forme d'auge. En plus de pouvoir vaincre la gravité au moyen de la force d'attraction magnétique entre les roues magnétiques (34) de plate-forme et le bloc à aimant permanent (21) et ainsi se déplacer automatiquement, le dispositif est également doté d'une fonction auto-adaptative d'arrêt de l'attraction, se protégeant ainsi en cas d'urgence et évitant les chutes accidentelles pendant la construction. Le dispositif est de structure simple, hautement fiable, et peut porter un appareil de construction de façon à réaliser des opérations de détection et de revêtement sur une grande surface de la coque en acier, un pont et une structure de paroi de cabine.
(ZH) 一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法。该控制装置包括板架磁铁机构、平台机构和滑块机构。板架磁铁机构的第一凹槽轮子(13)在槽型滑块(41)的导轨(43,44,45)上移动,槽型滑块(41)通过第二凹槽轮子(49)在平台板(31)的导轨(17,35)上移动,平台板(31)的平台轮子(34)在船体结构面(51)上移动,固定在永磁铁块(21)上的圆柱型触控杆(22)伸入槽型滑块(41)内底滑槽(46)的触控圆洞(47)中。该装置除了能通过磁性的平台轮子(34)和永磁铁块(21)的磁吸附力克服重力而自行移动外,还具有自适应的吸止功能,起到自身应急保护,避免施工作业中意外跌落。该装置结构简单、可靠性高、能够搭载施工器材在钢质船体大表面、甲板和船舱壁结构上进行检测和涂装作业。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)