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1. (WO2018076573) IMAGE ACQUISITION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.:    WO/2018/076573    International Application No.:    PCT/CN2017/073166
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 09.02.2017
IPC:
G05D 1/08 (2006.01)
Applicants: NINEBOT(BEIJING)TECH. CO., LTD. [CN/CN]; Room 101, A-1 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory) 66 Xixiaokou Rd., Haidian District Beijing 100192 (CN)
Inventors: REN, Guanjiao; (CN).
SUN, Chunyang; (CN).
WANG, Xuhui; (CN).
PU, Li; (CN).
WANG, Ye; (CN)
Agent: CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B No.21 Haidian South Road, Haidian District Beijing 100080 (CN)
Priority Data:
201610958328.3 27.10.2016 CN
Title (EN) IMAGE ACQUISITION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'IMAGE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 一种图像采集方法及电子设备、存储介质
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to smart control technology. Disclosed are an image acquisition method, an electronic device, and a storage medium, for use in solving the technical problem in the prior art of complicated image acquisition of image acquisition apparatuses. In embodiments of the present invention, a driving apparatus and a pan tilt are provided on a first electronic device; the driving apparatus is configured to provide a driving power such that the first electronic device is able to move; an image acquisition apparatus is provided on the pan tilt; under the state that the image acquisition apparatus is moving jointly with the pan tilt, an image acquisition angle of the image acquisition apparatus is changed as the pan tilt is rotated; the angle and position of the image acquisition apparatus can be controlled by joint effect of the pan tilt and the driving apparatus, and making a photographed target actively move towards the image acquisition apparatus is no longer necessary. Therefore, the image acquisition process is simplified and the image acquisition efficiency is improved.
(FR)L'invention concerne la technologie de commande intelligente. L'invention concerne un procédé d'acquisition d'image, un dispositif électronique et un support d'informations servant à résoudre le problème technique de l'état de la technique lié à la complexité d'acquisition d'image des appareils d'acquisition d'image. Dans des modes de réalisation de la présente invention, un appareil d'entraînement et un dispositif panoramique horizontal/vertical sont prévus sur un premier dispositif électronique ; l'appareil d'entraînement est conçu pour fournir une puissance d'entraînement permettant au premier dispositif électronique de se déplacer ; un appareil d'acquisition d'image est disposé sur le dispositif panoramique horizontal/vertical ; dans l'état où l'appareil d'acquisition d'image se déplace conjointement avec le dispositif panoramique horizontal/vertical, un angle d'acquisition d'image de l'appareil d'acquisition d'image est modifié lorsque le dispositif panoramique horizontal/vertical est amené à tourner ; l'angle et la position de l'appareil d'acquisition d'image peuvent être commandés par l'effet conjoint du dispositif panoramique horizontal/vertical et de l'appareil d'entraînement, et il n'est plus nécessaire d'amener une cible photographiée à se déplacer activement vers l'appareil d'acquisition d'image. Par conséquent, le processus d'acquisition d'image est simplifié et l'efficacité d'acquisition d'image est améliorée.
(ZH)本发明涉及智能控制技术,公开了一种图像采集方法及电子设备、存储介质,以解决相关技术中的图像采集装置存在着图像采集过于复杂的技术问题。本发明实施例中,在第一电子设备上设置有驱动装置和云台,所述驱动装置配置为提供驱动力以使得所述第一电子设备能够产生位移,所述云台上搭载有图像采集装置,在所图像采集装置随云台联动的状态下,转动所述云台时所述图像采集装置的图像采集角度随之改变,通过云台与驱动装置的协同作用,则可以对图像采集装置的角度以及位置进行控制,而不需要被拍摄对象去迎合图像采集装置,从而简化了图像采集过程,提高了图像采集效率。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)