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1. (WO2018076527) SINGLECHIP CONTROL BASED INTELLIGENT PARKING DEVICE FOR CARS
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Pub. No.: WO/2018/076527 International Application No.: PCT/CN2016/112617
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 28.12.2016
IPC:
E04H 6/24 (2006.01) ,E04H 6/18 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
04
BUILDING
H
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
6
Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels, or like vehicles, e.g. garages
08
Garages for many vehicles
12
with mechanical means for shifting or lifting vehicles
18
with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
24
characterised by use of dollies for horizontal transport
E FIXED CONSTRUCTIONS
04
BUILDING
H
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
6
Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels, or like vehicles, e.g. garages
08
Garages for many vehicles
12
with mechanical means for shifting or lifting vehicles
18
with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
Applicants: JIANGNAN UNIVERSITY[CN/CN]; CHENG, Feng No. 1800 Lihu Avenue, Binhu District Wuxi, Jiangsu 214122, CN
Inventors: CHENG, Feng; CN
JI, Weixi; CN
ZHOU, Kaiwen; CN
Agent: WUXI HUAYUAN PATENT AND TRADEMARK AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP); NIE, Qixin Room 1108, Metro Building, No. 228, Qingyang Road, Liangxi District Wuxi, Jiangsu 214023, CN
Priority Data:
201610943432526.10.2016CN
Title (EN) SINGLECHIP CONTROL BASED INTELLIGENT PARKING DEVICE FOR CARS
(FR) DISPOSITIF DE STATIONNEMENT INTELLIGENT BASÉ SUR UNE COMMANDE PAR MONOPUCE POUR VOITURES
(ZH) 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置
Abstract:
(EN) A singlechip control based intelligent parking device for cars, comprises a car carrying board (1), a space framework (2), a shuttling vehicle (3), and a car parking board (4). The car parking board (4) is disposed inside an architectural structure; the car carrying board (1) is located outside the architectural structure; and the shuttling vehicle (3) is positioned on the car parking board (4). The shuttling vehicle (3) comprises a drive motor (5), a screw rod (6), a car elevating board (7), a supporting rod (8), a pull rod transmission mechanism (9), a roller (10), a guide wheel (11), a car elevating motor, a speed reducer (12), an output shaft gear (13), a guide wheel (14), and a gear rack (15). The car elevating motor drives the screw rod (6) to rotate to drive the pull rod transmission mechanism (9) and the car elevating plate (7) to move, so that the supporting rod (8) below the car elevating plate (7) rotates about the pivot point and a car is elevated by the car elevating board (7). The drive motor (5) drives the output shaft gear (13) to rotate and further drives the shuttling vehicle (3) to move transversely under engaged motion of the output shaft gear (13) and the gear rack (15). The device moves a car transversely between the car parking board (4) and the car carrying board (1) by means of the shuttling vehicle (3); therefore, therefore, a car to enter into a parking place and go out of the parking place in a space parking system are achieved.
(FR) L'invention concerne un dispositif de stationnement intelligent basé sur une commande par monopuce pour voitures qui comprend une planche de transport de voiture (1), une structure d'espace (2), un véhicule de transport en navette (3) et une planche de stationnement de voiture (4). La planche de stationnement de voiture (4) est disposée à l'intérieur d'une structure architecturale; la planche de transport de voiture (1) est située à l'extérieur de la structure architecturale; et le véhicule de transport en navette (3) est positionné sur la planche de stationnement de voiture (4). Le véhicule de transport en navette (3) comprend un moteur d'entraînement (5), une tige de vis (6), une planche d'élévation de voiture (7), une tige de soutien (8), un mécanisme de transmission de tige de traction (9), un rouleau (10), une roue de guidage (11), un moteur d'élévation de voiture, un réducteur de vitesse (12), un engrenage d'arbre de sortie (13), une roue de guidage (14) et un support d'engrenage (15). Le moteur d'élévation de voiture amène la tige de vis (6) à tourner pour amener le mécanisme de transmission de tige de traction (9) et la plaque d'élévation de voiture (7) à se déplacer, de sorte que la tige de soutien (8) située au-dessous de la plaque d'élévation de voiture (7) tourne autour du point de pivot et qu'une voiture est élevée par la planche d'élévation de voiture (7). Le moteur d'entraînement (5) entraîne en rotation l'engrenage d'arbre de sortie (13) et amène en outre le véhicule de transport en navette (3) à se déplacer transversalement selon le mouvement de mise en prise de l'engrenage d'arbre de sortie (13) et du support d'engrenage (15). Le dispositif déplace une voiture transversalement entre la planche de stationnement de voiture (4) et la planche de transport de voiture (1) au moyen du véhicule de transport en navette (3); par conséquent, une voiture peut accéder à une place de stationnement et quitter la place de stationnement dans un système de stationnement dans l'espace.
(ZH) 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置,包括载车板(1)、立体框架(2)、梭车(3)以及存车板(4)。存车板(4)设置在建筑结构内,载车板(1)位于建筑结构外,梭车(3)位于存车板(4)上。梭车(3)包括行驶电机(5)、丝杆(6)、抬车板(7)、支撑杆(8)、拉杆传动机构(9)、滚轮(10)、导向轮(11)、抬车电机及减速器(12)、输出轴齿轮(13)、导向轮(14)、齿条(15)。抬车电机驱动丝杆(6)旋转,带动拉杆传动机构(9)及抬车板(7)运动,使得抬车板(7)下方的支撑杆(8)绕支点旋转,从而实现抬车板(7)抬升轿车。行驶电机(5)驱动输出轴齿轮(13)旋转,通过输出轴齿轮(13)和齿条(15)的啮合运动,驱动梭车(3)的横向移动。该装置通过梭车(3)在存车板(4)与载车板(1)之间的穿梭来实现轿车的横向移动,实现立体停车库中车辆的入库和出库两个过程。
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