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1. (WO2018076366) PAN-TILT DEVICE, PHOTOGRAPHY DEVICE, STABILITY AUGMENTATION SYSTEM AND MOBILE CARRIER
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Pub. No.:    WO/2018/076366    International Application No.:    PCT/CN2016/104114
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 31.10.2016
IPC:
G03B 17/56 (2006.01)
Applicants: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: ZHAO, Yanchong; (CN).
LI, Weidong; (CN).
LIU, Guoyao; (CN).
ZHAO, Chaohua; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) PAN-TILT DEVICE, PHOTOGRAPHY DEVICE, STABILITY AUGMENTATION SYSTEM AND MOBILE CARRIER
(FR) DISPOSITIF PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL, DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE, SYSTÈME D'AUGMENTATION DE STABILITÉ, ET SUPPORT MOBILE
(ZH) 云台、拍摄设备、增稳系统及移动载体
Abstract: front page image
(EN)A pan-tilt device (11, 21) comprising an axial electrical motor (12, 22) and a support frame (13, 23), wherein the axial electrical motor (12, 22) drives the support frame (13, 23) to rotate; the support frame (13, 23) comprises an outer ring frame (131, 231), an inner ring frame (133, 233) provided in the outer ring frame (131, 231) and capable of rotating relative to the outer ring frame (131, 231), and a central support (135, 235) provided in the inner ring frame (133, 233) and capable of rotating relative to the inner ring frame (133, 233); and the axial electrical motor (12, 22) comprises a first electrical motor (121, 221) provided on the outer ring frame (131, 231) and used for driving the inner ring frame (133, 233) to rotate and a second electrical motor (123, 223) provided on the inner ring frame (133, 233) and used for driving the central support (135, 235) to rotate. A photography device (10, 20) comprising the pan-tilt device (11, 21), a stability augmentation system (103) comprising the pan-tilt device (11, 21), and a mobile carrier (100, 200) comprising the stability augmentation system (103).
(FR)La présente invention concerne un dispositif panoramique horizontal-vertical (11, 21) qui comprend un moteur électrique axial (12, 22) et un cadre de support (13, 23), le moteur électrique axial (12, 22) entraînant le cadre de support (13, 23) pour qu'il tourne ; ce cadre de support (13, 23) comporte un cadre annulaire extérieur (131, 231), un cadre annulaire intérieur (133, 233) situé dans le cadre annulaire extérieur (131, 231) et pouvant tourner par rapport audit cadre annulaire extérieur (131, 231), et un support central (135, 235) disposé dans le cadre annulaire intérieur (133, 233) et pouvant tourner par rapport audit cadre annulaire intérieur (133, 233) ; et le moteur électrique axial (12, 22) inclut un premier moteur électrique (121, 221) situé sur le cadre annulaire extérieur (131, 231) et servant à entraîner le cadre annulaire intérieur (133, 233) pour qu'il tourne, et un second moteur électrique (123, 223) disposé sur ce cadre annulaire intérieur (133, 233) et servant à entraîner le support central (135, 235) pour qu'il tourne. La présente invention se rapporte également à un dispositif de photographie (10, 20) comprenant le dispositif panoramique horizontal-vertical (11, 21), à un système d'augmentation de stabilité (103) incluant le dispositif panoramique horizontal-vertical (11, 21), et à un support mobile (100, 200) comportant le système d'augmentation de stabilité (103).
(ZH)一种云台(11、21),包括轴向电机(12、22)以及支撑架(13、23),轴向电机(12、22)驱动支撑架(13、23)转动,支撑架(13、23)包括外环架(131、231)、设置于外环架(131、231)内部能够相对于外环架(131、231)转动的内环架(133、233)以及设置于内环架(133、233)内部能够相对于内环架(133、233)转动的中心支架(135、235),轴向电机(12、22)包括设置于外环架(131、231)上用于驱动内环架(133、233)转动的第一电机(121、221)以及设置于内环架(133、233)上用于驱动中心支架(135、235)转动的第二电机(123、223)。一种包括云台(11、21)的拍摄设备(10、20),一种包括云台(11、21)的增稳系统(103),以及一种包括增稳系统(103)的移动载体(100、200)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)