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1. (WO2018076304) ROBOTIC MANIPULATOR
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Pub. No.: WO/2018/076304 International Application No.: PCT/CN2016/103856
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 28.10.2016
IPC:
B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
08
characterised by modular constructions
Applicants:
深圳蓝胖子机器人有限公司 SHENZHEN DORABOT ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702 B701-702, Shenzhen Virtual University Park Industrialization Building #2 Yue Xing San Dao, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
汪志康 WANG, Zhikang; CN
Priority Data:
Title (EN) ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR ROBOTIQUE
(ZH) 一种机器人灵巧手
Abstract:
(EN) A robotic manipulator (100), which comprises multiple finger devices (20). Each finger device (20) comprises a driver (21), a connecting element (22), and a finger (23). One extremity of the connecting element (22) is fixed on the driver (21). The fingers (23) comprise multiple finger sections (231) successively and rotatably connected head-to-tail. The finger sections (231) comprise a fixed finger section (232) positioned at the other extremity of the connecting element (22). The fixed finger sections (232) of the multiple fingers (23) are arranged in parallel and jointly form a palm (30) of the robotic manipulator (100). The drivers (21) drive the flexion and extension of the fingers (23) to implement a grabbing action with respect to an object. The fingers (23) and the palm (30) of the robotic manipulator (100) are built from the multiple finger sections (231) having a same structure; hence, design is required merely for the structure of a single finger section, the need for discretely designing the structure of the fingers and that of the palm is obviated, thus greatly reducing the types of parts of the robotic manipulator, at the same time, simplifying the structure of the robotic manipulator, and favoring the production and management of the parts.
(FR) L'invention concerne un manipulateur robotique (100) comprenant de multiples dispositifs à doigt (20). Chaque dispositif à doigt (20) comprend un pilote (21), un élément de liaison (22) et un doigt (23). Une extrémité de l'élément de liaison (22) est fixe sur le pilote (21). Les doigts (23) comprennent de multiples sections de doigt (231) reliées tête-bêche successivement et de manière rotative. Les sections de doigt (231) comprennent une section de doigt fixe (232) positionnée au niveau de l'autre extrémité de l'élément de liaison (22). Les sections de doigt fixes (232) des multiples doigts (23) sont agencées en parallèle et forment conjointement une paume (30) du manipulateur robotique (100). Les pilotes (21) commandent la flexion et l'extension des doigts (23) en vue de mettre en œuvre une action de préhension par rapport à un objet. Les doigts (23) et la paume (30) du manipulateur robotique (100) sont construits à partir des multiples sections de doigt (231) présentant une même structure ; par conséquent, il est uniquement nécessaire de concevoir la structure d'une seule section de doigt, il n'est pas nécessaire de concevoir séparément la structure des doigts et celle de la paume, ce qui permet ainsi de réduire considérablement les types de pièce du manipulateur robotique, tout en simplifiant la structure du manipulateur robotique et en favorisant la production et la gestion des pièces.
(ZH) 一种机器人灵巧手(100),其包括多个手指装置(20),每一个手指装置(20)包括驱动器(21)、连接件(22)及手指(23),连接件(22)的一端固定于驱动器(21);手指(23)包括多个首尾依次转动连接的指节(231),所述指节(231)包括定位于连接件(22)的另一端的固定指节(232),多个手指(23)的固定指节(232)并行排列共同形成机器人灵巧手(100)的手掌(30),驱动器(21)驱动手指(23)屈伸以实现对物品的抓取动作。所述机器人灵巧手(100)的手指(23)与手掌(30)均是由多个具有相同结构的指节(231)构建而成,只需要设计单个指节的结构,不需要单独设计手指与手掌的结构,大大减少了机器人灵巧手的零件种类,同时还简化了机器人灵巧手的结构,便于零件的生产与管理。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)