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1. (WO2018076295) STEERING ENGINE CONTROL SYSTEM AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/076295 International Application No.: PCT/CN2016/103828
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 28.10.2016
IPC:
G05B 19/042 (2006.01)
Applicants: UBTECH ROBOTICS CORP[CN/CN]; 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park, No. 1001 Xueyuan Road, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors: LIU, Dong; CN
XIONG, Youjun; CN
Agent: CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; Room A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) STEERING ENGINE CONTROL SYSTEM AND ROBOT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT
(ZH) 舵机控制系统以及机器人
Abstract: front page image
(EN) A steering engine control system (10) and a robot (20). The steering engine control system (10) comprises a main control module (11) and a communication module (12), wherein the communication module (12) comprises a first communication interface (120), a second communication interface (121) and a control switch unit (122); a first communication end and a second communication end of the control switch unit (122) are correspondingly connected to the first communication interface (120) and the second communication interface (121); a first enabling port and a second enabling port of the control switch unit (122) are correspondingly connected to two enabling ends of the main control module (11); the main control module (11) receives an identity number or an identity number and action instruction information from a higher-level steering engine through the first enabling port, the first communication end and the first communication interface (120), and transmits an identity number or an identity number and action instruction information of a lower-level steering engine through the second enabling port, the second communication end and the second communication interface (121). In this way, an identity number may be allocated to a steering engine (50) during initialization of the steering engine (50), thereby avoiding inconvenient assembly due to the fixed identity number of the steering engine (50).
(FR) L’invention concerne un système de commande de moteur de direction (10) et un robot (20). Le système de commande de moteur de direction (10) comprend un module de commande principal (11) et un module de communication (12), le module de communication (12) comprenant une première interface (120) de communication, une deuxième interface (121) de communication, et une unité commutatrice de commande (122) ; une première extrémité de communication et une deuxième extrémité de communication de l’unité commutatrice de commande (122) étant connectées de manière correspondante à la première interface (120) de communication et à la deuxième interface (121) de communication ; un premier port d’activation et un deuxième port d’activation de l’unité commutatrice de commande (122) étant connectés de manière correspondante à deux extrémités d’activation du module de commande principal (11) ; le module de commande principal (11) recevant un numéro d’identité ou un numéro d’identité et des informations d’instruction d’action d’un moteur de direction de niveau supérieur par le premier port d’activation, la première extrémité de communication et la première interface (120) de communication, et transmettant un numéro d’identité ou un numéro d’identité et des informations d’instruction d’action d’un moteur de direction de niveau inférieur par le deuxième port d’activation, la deuxième extrémité de communication et la deuxième interface (121) de communication. De cette manière, un numéro d’identité peut être attribué à un moteur de direction (50) pendant l’initialisation du moteur de direction (50), évitant ainsi un montage peu pratique en raison du numéro d’identité fixe du moteur de direction (50).
(ZH) 一种舵机控制系统(10)以及机器人(20)。舵机控制系统(10)包括主控模块(11)、通讯模块(12),通讯模块(12)包括第一通讯接口(120)、第二通讯接口(121)以及控制开关单元(122),控制开关单元(122)的第一通讯端及第二通讯端与第一通讯接口(120)及第二通讯接口(121)对应相连,控制开关单元(122)的第一使能端口及第二使能端口与主控模块(11)的两个使能端对应相连;主控模块(11)通过第一使能端口、第一通讯端及第一通讯接口(120)接收来自上一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息,通过第二使能端口、第二通讯端及第二通讯接口(121)传递下一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息。通过以上方式,能够在舵机(50)初始化时给舵机(50)分配识别号,避免舵机(50)识别号固定而导致组装不便。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)