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1. (WO2018076206) AERIAL VEHICLE AND FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE THEREOF
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Pub. No.: WO/2018/076206 International Application No.: PCT/CN2016/103402
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 26.10.2016
IPC:
G05D 1/08 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01)
Applicants: AUTEL ROBOTICS CO., LTD.[CN/CN]; 9th Floor, Bldg.B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors: QI, Chengzhi; CN
Agent: SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; Room 705, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) AERIAL VEHICLE AND FLIGHT CONTROL METHOD AND DEVICE THEREOF
(FR) VÉHICULE AÉRIEN ET PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL ASSOCIÉS
(ZH) 飞行器及其飞行控制方法和装置
Abstract: front page image
(EN) An aerial vehicle (1) and a flight control method and device thereof. The flight control method for the aerial vehicle (1) comprises: controlling an output average rotating speed of an aerial vehicle driving device (13), so as to control a lifting motion of an aerial vehicle (1) in a direction perpendicular to a rotatory surface of asymmetrical blades (14) of the aerial vehicle (1) (S31); and controlling an output rotating speed difference of the aerial vehicle driving device (13), so as to control a pitching motion and a tilting motion of the aerial vehicle (1) (S32). Without needing to arranging an auto-bank unit, by changing the output average rotating speed and the output rotating speed difference of the aerial vehicle driving device (13), the lifting motion of the aerial vehicle (1) in the direction perpendicular to the rotatory surface of the asymmetrical blades (14) of the aerial vehicle (1) is controlled, and the pitching motion and the tilting motion of the aerial vehicle (1) are controlled, thereby changing the flight attitude of the aerial vehicle (1).
(FR) La présente invention concerne un véhicule aérien (1) et un procédé et un dispositif de commande de vol associés. Le procédé de commande de vol du véhicule aérien (1) consiste : à commander une vitesse de rotation de sortie moyenne d'un dispositif d'entraînement de véhicule aérien (13), de manière à commander un mouvement de levage d'un véhicule aérien (1) dans une direction perpendiculaire à une surface rotative de pales asymétriques (14) du véhicule aérien (1) (S31) ; et à commander une différence de vitesse de rotation de sortie du dispositif d'entraînement de véhicule aérien (13), de manière à commander un mouvement de tangage et un mouvement d'inclinaison du véhicule aérien (1) (S32). Sans avoir besoin d'agencer d'unité de banque automatique, en modifiant la vitesse de rotation de sortie moyenne et la différence de vitesse de rotation de sortie du dispositif d'entraînement de véhicule aérien (13), le mouvement de levage du véhicule aérien (1) dans la direction perpendiculaire à la surface rotative des pales asymétriques (14) du véhicule aérien (1) est commandé, et le mouvement de tangage et le mouvement d'inclinaison du véhicule aérien (1) sont commandés, ce qui permet de modifier l'attitude de vol du véhicule aérien (1).
(ZH) 一种飞行器(1)及其飞行控制方法和装置。其中飞行器(1)的飞行控制方法包括:控制飞行器驱动装置(13)的输出平均转速,以控制飞行器(1)在垂直于飞行器(1)的非对称桨叶(14)旋转面方向上的升降运动(S31);控制飞行器驱动装置(13)的输出转速差,以控制飞行器(1)的俯仰运动和倾转运动(S32)。无需设置自动倾斜器,通过改变飞行器驱动装置(13)的输出平均转速和输出转速差,以控制飞行器(1)在垂直于飞行器(1)的非对桨叶(14)旋转面方向上的升降运动,以及飞行器(1)的俯仰运动和倾转运动,从而改变飞行器(1)的飞行姿态。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)