WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018076114) ROBOTIC CUTTING WORKFLOW
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/076114 International Application No.: PCT/CA2017/051277
Publication Date: 03.05.2018 International Filing Date: 26.10.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 90/11 (2016.01)
Applicants: ORTHOSOFT INC.[CA/CA]; Suite 3300 75 Queen Street Montreal, Québec H3C 2N6, CA
Inventors: GOGARTY, Emily; CA
BOISVERT, Olivier; CA
COUTURE, Pierre; CA
LI, Di; CA
PELLETIER, Benoit; CA
MERETTE, Jean-Sebastien; CA
LY, Suntara; CA
Agent: NORTON ROSE FULBRIGHT CANADA LLP, S.E.N.C.R.L., S.R.L.; Suite 2500 1 Place Ville-Marie Montreal, Québec H3B 1R1, CA
Priority Data:
62/414,03328.10.2016US
Title (EN) ROBOTIC CUTTING WORKFLOW
(FR) FLUX DE TRAVAIL DE COUPE ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN) Embodiments of a system and method for surgical tracking and control are generally described herein. A system may include a robotic arm configured to allow interactive movement and controlled autonomous movement of an end effector, a cut guide mounted to the end effector of the robotic arm, the cut guide configured to guide a surgical instrument within a plane, a tracking system to determine a position and an orientation of the cut guide, and a control system to permit or prevent interactive movement or autonomous movement of the end effector.
(FR) La présente invention, selon certains modes de réalisation, concerne globalement un système et une méthode de suivi et de commande chirurgical. Un système peut comprendre un bras robotique conçu pour permettre un mouvement interactif et un mouvement autonome commandé d'un effecteur d'extrémité, un guide de coupe monté sur l'effecteur d'extrémité du bras robotique, le guide de coupe étant conçu pour guider un instrument chirurgical dans un plan, un système de suivi servant à déterminer une position et une orientation du guide de coupe, et un système de commande permettant ou empêchant un mouvement interactif ou un mouvement autonome de l'effecteur d'extrémité.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)