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1. WO2018069826 - A METHOD OF VIEW FRUSTUM DETECTION, CORRESPONDING SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

Publication Number WO/2018/069826
Publication Date 19.04.2018
International Application No. PCT/IB2017/056244
International Filing Date 10.10.2017
IPC
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G06F 3/01 (2006.01)
CPC
G06F 3/011
G06F 3/012
G06T 2207/30241
G06T 7/73
Applicants
  • OSRAM GMBH [DE/DE]; Marcel-Breuer-Strasse 6 D-80807 München, DE
  • FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA [IT/IT]; Via Morego, 30 I-16163 Genova, IT
  • UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI VERONA [IT/IT]; Via dell'Artigliere, 8 I-37129 Verona, IT
Inventors
  • CRISTIANI, Marco; IT
  • DEL BUE, Alessio; IT
  • ESCHEY, Michael; DE
  • GALASSO, Fabio; DE
  • HASAN, Irtiza; PK
  • KAESTLE, Herbert; DE
  • SETTI, Francesco; IT
  • TSESMELIS, Theodore; GR
Agents
  • BOSOTTI, Luciano; IT
Priority Data
10201600010307613.10.2016IT
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A METHOD OF VIEW FRUSTUM DETECTION, CORRESPONDING SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CÔNE DE VISION, SYSTÈME ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANTS
Abstract
(EN)
An image signal indicative of the head pose of a person in a scene, as provided, e.g. by a camera (W), is processed by: - estimating (102), as a function of the image signal received (100) by the image sensor (W), the head pose of the person, - generating (104) from the estimated head pose, a view frustum of the person, - generating (106) from the view frustum a visual frustum of attention or VFOA of the person, and - generating from the visual frustum of attention e.g.: - a predicted movement trajectory of the person, preferably by tracking the person as a function of a predicted movement trajectory, or - an estimated scene attention map as a function of the visual frustum of attention, preferably by identifying in the attention map at least one object (L) to be controlled (L). For instance, the method may be applied to controlling a smart lighting system (L) including plural lighting devices (L) controllable by one control device (C), by identifying in the attention map one lighting device (L) to be controlled, so that the control device (C) may be used to control the lighting device identified in the plurality of lighting devices in the attention map.
(FR)
L'invention concerne un signal d'image indiquant la pose de tête d'une personne dans une scène, telle que fournie, par exemple par une caméra (W), ladite image étant traitée par : - l'estimation (102), en fonction du signal d'image reçu (100) par le capteur d'image (W), de la pose de tête de la personne ; - la génération (104) à partir de la pose de tête estimée, d'un cône de vision de la personne, - la génération (106), à partir du cône de vision, d'un cône de vision d'attention ou VFOA de la personne, et - la génération à partir du cône de vision d'attention, par exemple :- d'une trajectoire de mouvement prédite de la personne, de préférence par suivi de la personne en fonction d'une trajectoire de mouvement prédite, ou - d'une carte d'attention de scène estimée en fonction du cône de vision d'attention, de préférence en identifiant dans la carte d'attention au moins un objet (L) à commander (L). Par exemple, le procédé peut être appliqué pour commander un système d'éclairage intelligent (L) comprenant plusieurs dispositifs d'éclairage (L) qui peuvent être commandés par un dispositif de commande (C), en identifiant dans la carte d'attention un dispositif d'éclairage (L) à commander, de telle sorte que le dispositif de commande (C) peut être utilisé pour commander le dispositif d'éclairage identifié dans la pluralité de dispositifs d'éclairage dans la carte d'attention.
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