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1. (WO2018066603) ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/066603    International Application No.:    PCT/JP2017/036147
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 04.10.2017
B25J 15/04 (2006.01)
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventors: SUZUKI, Toshiyuki; (--).
YAMANE, Hideshi; (--).
TAKAMI, Atsushi; (--)
Agent: PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Priority Data:
2016-198053 06.10.2016 JP
Title (EN) ROBOT
(JA) ロボット
Abstract: front page image
(EN)The robot (20) comprises a first hand (23), a second hand (24), and an arm (22) with a tip on which the first hand (23) or the second hand (24) can be interchangeably attached. The first hand (23) has a positioning part (233) for defining the positional relation with a predetermined position on a floor (13). The first hand (23) is attached to the arm (22), the positioning part (233) is fixed to the predetermined position, the second hand (24) is attached in place of the first hand (23), and the first hand (23) in attached in place of the second hand (24).
(FR)La présente invention concerne un robot (20) comprenant une première main (23), une seconde main (24), et un bras (22) ayant une extrémité sur laquelle la première main (23) ou la seconde main (24) peut être fixée de manière interchangeable. La première main (23) présente une partie de positionnement (233) permettant de définir la relation de position avec une position prédéfinie sur le sol (13). La première main (23) est fixée au bras (22), la partie de positionnement (233) est fixée à la position prédéfinie, la seconde main (24) est fixée à la place de la première main (23), et la première main (23) est fixée à la place de la seconde main (24).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)