WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018066151) GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE DEVICE AND GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/066151    International Application No.:    PCT/JP2017/011069
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 17.03.2017
IPC:
A61H 3/00 (2006.01)
Applicants: CYBERDYNE INC. [JP/JP]; 2-2-1, Gakuen-Minami, Tsukuba-shi, Ibaraki 3050818 (JP).
UNIVERSITY OF TSUKUBA [JP/JP]; 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-shi, Ibaraki 3058577 (JP)
Inventors: SANKAI, Yoshiyuki; (JP)
Agent: SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Seafort Square Center Building, 16F, 2-3-12, Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo 1400002 (JP)
Priority Data:
2016-198418 06.10.2016 JP
Title (EN) GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE DEVICE AND GAIT ABNORMALITY ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE EN CAS D'ANOMALIE DE LA DÉMARCHE
(JA) 歩行障害支援装置及び歩行障害支援方法
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a gait abnormality assistance device and a gait abnormality assistance method with which a predictor of the onset of a gait abnormality associated with motor-related symptoms is detected in advance and motion assistance is performed. [Solution] A predictor of the onset of a gait abnormality associated with motor-related symptoms of a wearer is detected on the basis of a correlation between a gait cycle and a gait cycle reduction ratio relative to gait shortly before. When a predictor of the onset of the gait abnormality is detected, a drive unit is controlled such that the drive unit provides an assistive force to the wearer's knee joint, and when no predictor of the onset of the gait abnormality is detected, the drive unit is controlled such that drive torque of the drive unit does not obstruct the walking motion of the wearer.
(FR)La présente invention vise à fournir un dispositif d'assistance en cas d'anomalie de la démarche et un procédé d'assistance en cas d'anomalie de la démarche, qui permettent de détecter préalablement un prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs, et de mettre en oeuvre une aide au déplacement. Le prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs d'un utilisateur est détecté sur la base d'une corrélation entre un cycle de la démarche et un rapport de réduction du cycle de la démarche par rapport à la démarche immédiatement précédente. Lorsqu'un prédicteur d'apparition de l'anomalie de démarche est détecté, une unité d'entraînement est commandée de sorte que l'unité d'entraînement fournit une force d'assistance à l'articulation du genou de l'utilisateur, et lorsqu'aucun prédicteur d'apparition de l'anomalie de la démarche n'est détecté, l'unité d'entraînement est commandée de sorte que le couple d'entraînement de l'unité d'entraînement n'entrave pas le mouvement de marche de l'utilisateur.
(JA)【課題】運動症状に伴う歩行障害の発現予兆を事前に検出し、動作アシストを行い得る歩行障害支援装置及び歩行障害支援方法を提案する。 【解決手段】歩行周期と直前の歩行に対する歩行周期の減少率との相関関係に基づいて、装着者の運動症状に伴う歩行障害の発現予兆を検出し、歩行障害の発現予兆が検出された場合、装着者の膝関節に対して駆動部がアシスト動力を付与するように当該駆動部を制御する一方、歩行障害の発現予兆が検出されない場合、駆動部による駆動トルクが装着者の歩行動作を阻害しないように当該駆動部を制御するようにした。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)