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1. (WO2018065726) A DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATED PICKING UP AND PLACING A SEGMENT FOR FORMING A TUNNEL LINING
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Pub. No.:    WO/2018/065726    International Application No.:    PCT/FR2017/052719
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 03.10.2017
IPC:
E21D 9/00 (2006.01), E21D 11/40 (2006.01)
Applicants: BOUYGUES TRAVAUX PUBLICS [FR/FR]; 1, avenue Eugène Freyssinet, 78280 GUYANCOURT (FR)
Inventors: MOUTON, Lucas; (FR).
DEMUYNCK, Nicolas; (FR)
Agent: REGIMBEAU; 87 Rue de Sèze 69477 LYON Cedex 06 (FR)
Priority Data:
1659588 04.10.2016 FR
Title (EN) A DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATED PICKING UP AND PLACING A SEGMENT FOR FORMING A TUNNEL LINING
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRISE ET DE POSE AUTOMATISÉE D'UN VOUSSOIR POUR FORMER UN REVÊTEMENT D'UN TUNNEL
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a device for the automated picking up and placing of a segment forming the lining of a tunnel, intended to be coupled to a tunnel-boring machine (1) provided with a segment erector (2), comprising: - a controller designed to communicate with an automated system of the tunnel boring machine, suitable for controlling the actuation of the erector; and - a three-dimensional vision system comprising at least four laser profilometers; the controller is designed to receive a segment positioning plan and to determine, from the analysis data of the three-dimensional vision system, the measurement data of the erector sensors and the segment positioning plan, an erector trajectory for positioning the segment (V) to be placed in alignment with a segment and/or ring (A) of segments already placed, and to communicate movement commands to the automated system of the tunnel boring machine, for actuating the erector to pick up the segment to be placed and move it according to the above trajectory.
(FR)L'invention concerne un dispositif pour la prise et la pose automatisée d'un voussoir formant le revêtement d'un tunnel, destiné à être couplé à un tunnelier (1 ) pourvu d'un érecteur à voussoirs (2), comprenant : - un contrôleur configuré pour communiquer avec un automate du tunnelier adapté pour commander l'actionnement de l'érecteur, - un système de vision tridimensionnelle comprenant au moins quatre profilomètres laser, le contrôleur étant configuré pour recevoir un plan de pose de voussoirs et pour, à partir desdites données d'analyse du système de vision tridimensionnelle, des données de mesure des capteurs de l'érecteur et dudit plan de pose, déterminer une trajectoire de l'érecteur pour mettre en place ledit voussoir (V) à poser en regard dudit voussoir et/ou anneau (A) de voussoirs déjà posé, et communiquer des ordres de mouvement à l'automate du tunnelier pour actionner l'érecteur pour prendre le voussoir à poser et le déplacer selon ladite trajectoire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)