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1. (WO2018065429) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A DISTANCE TO AN OBJECT
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Pub. No.:    WO/2018/065429    International Application No.:    PCT/EP2017/075096
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 03.10.2017
IPC:
G01S 17/89 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01), G01S 7/486 (2006.01)
Applicants: XENOMATIX NV [BE/BE]; Esperantolaan 4 B-3001 Leuven (BE)
Inventors: VAN DYCK, Dirk; (BE).
VAN DEN BOSSCHE, Johan; (BE)
Agent: IPLODGE BVBA; Technologielaan 9 B-3001 Heverlee (BE)
Priority Data:
16192103.6 03.10.2016 EP
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A DISTANCE TO AN OBJECT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET
Abstract: front page image
(EN)The invention pertains to a system for determining a distance, comprising: a light source for projecting a pattern of discrete spots of laser light towards the object in a sequence of pulses; a detector comprising picture elements, for detecting light representing the pattern as reflected by the object in synchronization with the sequence of pulses; and processing means to calculate the distance to the object as a function of exposure values generated by said picture elements. The picture elements generate exposure values by accumulating a first amount of electrical charge representing a first amount of light reflected during a first time window and a second electrical charge representating a second amount of light reflected during a second time window. The system projects and detects for at least two consecutive sequences of pulses, each being operated with a different duration of said first time window and said second time window.
(FR)La présente invention concerne un système de détermination d’une distance par rapport à un objet comprenant : une source de lumière pour projeter un motif de points discrets de lumière laser vers l’objet dans une séquence d’impulsions ; un détecteur comprenant des éléments d’image, pour détecter une lumière représentant le motif tel que réfléchi par l’objet en synchronisation avec la séquence d'impulsions ; et des moyens de traitement pour calculer la distance à l’objet en fonction de valeurs d’exposition générées par lesdits éléments d’image. Les éléments d'image génèrent des valeurs d'exposition par accumulation d'une première quantité de charge électrique représentant une première quantité de lumière réfléchie pendant une première fenêtre temporelle et d'une seconde charge électrique représentant une seconde quantité de lumière réfléchie pendant une seconde fenêtre temporelle. Le système projette et détecte pendant au moins deux séquences consécutives d'impulsions, chacune étant actionnée avec une durée différente pour ladite première fenêtre temporelle et ladite seconde fenêtre temporelle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)