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1. (WO2018065073) ELECTRONIC DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING AND LOCATING AN OBJECT
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Pub. No.:    WO/2018/065073    International Application No.:    PCT/EP2016/074088
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 07.10.2016
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01), G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: TOYOTA MOTOR EUROPE [BE/BE]; Avenue du Bourget 60 1140 Brussels (BE)
Inventors: MEIER, Sven; (BE).
KOBORI, Norimasa; (BE).
KEHL, Wadim; (DE).
MILLETARI, Fausto; (DE)
Agent: INTÈS, Didier; (FR).
HEWEL, Christoph; (FR).
CALVO DE NO, Rodrigo; (FR).
DUFLOS, Bertrand; (FR).
GILBEY, Vincent; (FR).
MILIEN, Jean-Baptiste; (FR).
URBAIN, Isabelle; (FR)
Priority Data:
Title (EN) ELECTRONIC DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING AND LOCATING AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE ET DE LOCALISATION D'UN OBJET
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to an electronic device (1) for recognizing and locating an object. The electronic device is configured to: receive 3D image data of an optical sensor (3), the sensor sensing the object (O), decompose the 3D image data into a set of patches, extract a set of features of each patch by using a pre-trained convolutional neural network (CNN) auto-encoder (12), for each patch classify the object pose by using the set of features of the patch as an input to a k-nearest neighbors algorithm (13) to match against predetermined object representations, and determine the pose of the object by combining the classified object poses of the set of patches. The invention further relates to a system and a method.
(FR)L'invention concerne un dispositif électronique (1) de reconnaissance et de localisation d'un objet. Le dispositif électronique est configuré pour: recevoir des données d'image 3D d'un capteur optique (3), le capteur détectant l'objet (O), décomposer les données d'image 3D en un ensemble de plages, extraire un ensemble de caractéristiques de chaque plage en utilisant un auto-codeur (12) réseau neuronal à convolution (CNN) préalablement entraîné, classifier pour chaque plage la pose de l'objet en utilisant l'ensemble de caractéristiques de la plage en tant qu'entrée pour un algorithme (13) à k plus proches voisins en vue d'une confrontation à des représentations prédéterminées d'objets, et déterminer la pose de l'objet en combinant les poses d'objet classifiées de l'ensemble de plages. L'invention concerne en outre un système et un procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)