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1. (WO2018065015) METHOD FOR DETERMINING AN ORIENTATION OF A VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/065015    International Application No.:    PCT/DE2017/200084
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 22.08.2017
IPC:
G01C 21/12 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01), G01C 21/28 (2006.01), G01C 22/00 (2006.01), G01C 22/02 (2006.01), G01B 21/12 (2006.01)
Applicants: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt (DE)
Inventors: CHEN, Zhenfu; (DE).
ROLL, Georg; (DE)
Priority Data:
10 2016 219 379.1 06.10.2016 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER ORIENTIERUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR DETERMINING AN ORIENTATION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Orientierung (ψ) eines Fahrzeugs bezogen auf ein raumfestes Koordinatensystem (x0-0-y0), umfassend die Schritte: - Ermitteln einer zurückgelegten Strecke (S, dS, ΔS) zumindest eines Referenzpunkts (P) des Fahrzeugs und/oder zumindest eines Rades des Fahrzeugs und - Berechnen der Orientierung (ψ) des Fahrzeugs unter Heranziehung der zurückgelegten Strecke (S, dS, ΔS). Weiterhin betrifft die Erfindung ein auf dieser Grundlage basierendes Verfahren zur Ermittlung einer Position (XP, YP) eines Fahrzeugs, ein Verfahren zur Ermittlung einer Odometrie eines Fahrzeugs sowie eine korrespondierende Steuervorrichtung eines Fahrzeugs.
(EN)The invention relates to a method for determining an orientation (ψ) of a vehicle relative to a spatially fixed coordinate system (xo-0-yo), the method comprising the following steps: determining a traveled distance (s,dS,ΔS) of at least one reference point (P) of the vehicle and/or at least one wheel of the vehicle, and calculating the orientation (ψ) of the vehicle taking the traveled distance (S,dS,ΔS) into consideration. The invention further relates to a method based on this principle for determining a position (X P ,Y P ) of a vehicle, to a method for determining an odometry of a vehicle, and to a corresponding control device of a vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de l'orientation (ψ) d'un véhicule par rapport à un système de coordonnées fixe dans l'espace (xo-0-yo), comprenant les étapes consistant à : déterminer une distance parcourue (S,dS,ΔS) d'au moins un point de référence (P) du véhicule et/ou d'au moins une roue du véhicule; et calcul de l'orientation (ψ) du véhicule à partir de la distance parcourue (S,dS,ΔS). L'invention concerne en outre un procédé utilisant cette approche pour déterminer une position (X P ,Y P ) d'un véhicule, un procédé de détermination d'une odométrie d'un véhicule ainsi qu'un dispositif de commande correspondant d'un véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)