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1. (WO2018064840) MOBILE UNIT, STOCK ARTICLE MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD FOR POSITIONING MOBILE UNIT
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Pub. No.:    WO/2018/064840    International Application No.:    PCT/CN2016/101605
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 09.10.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: ZHEJIANG GUOZI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Zone B, SUPCON Park, NO.309, Liuhe Road, Binjiang District Hangzhou City, Zhejiang 310053 (CN)
Inventors: WEI, Lei; (CN).
TAO, Yikun; (CN).
ZHENG, Hongbo; (CN).
WANG, Xia; (CN).
ZHU, Lingfen; (CN).
DU, Xinfeng; (CN).
SHEN, Zhenhua; (CN)
Agent: SUNRAY INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; Li Zheng Suite 1212, Tomson Commercial Building 710 Dong Fang Road, Pudong Shanghai 200122 (CN)
Priority Data:
Title (EN) MOBILE UNIT, STOCK ARTICLE MANAGEMENT SYSTEM, AND METHOD FOR POSITIONING MOBILE UNIT
(FR) UNITÉ MOBILE, SYSTÈME DE GESTION D'ARTICLES DE STOCK, ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE POSITIONNER UNE UNITÉ MOBILE
(ZH) 一种移动单元、库存物品管理系统以及定位移动单元的方法
Abstract: front page image
(EN)A mobile unit, a stock article management system, and a method for positioning a mobile unit. The method comprises: a management unit acquires positions of the mobile units by sensors, the sensors comprising first sensors and second sensors, the first sensors being distributed above the mobile units and transported articles and each of the first sensors acquiring the positions of the mobile units and the transported articles in one region; and when the mobile units are located below the transported articles, the second sensors provided on the mobile units acquire relative positions of the mobile units and the transported articles, the management unit obtaining the positions of the mobile units by calculating the positions of the transported articles and the relative positions of the mobile units and the transported articles. In the method, the quantity of the sensors is merely related to the size of an operating space and is irrelevant to the quantity of the mobile units; and thus, requirements for an AGV on-board processor are lowered and non-intelligent mobile units can be easily modified.
(FR)La présente invention concerne une unité mobile, un système de gestion d'articles de stock, et un procédé permettant de positionner une unité mobile. Dans le procédé : une unité de gestion acquiert des positions des unités mobiles par des capteurs, les capteurs comprenant des premiers capteurs et des seconds capteurs, les premiers capteurs étant répartis au-dessus des unités mobiles et d'articles transportés et chacun des premiers capteurs acquérant les positions des unités mobiles et des articles transportés dans une région ; et, lorsque lesdites unités mobiles se trouvent en dessous des articles transportés, les seconds capteurs situés sur ces unités mobiles acquièrent des positions relatives des unités mobiles et des articles transportés, l'unité de gestion obtenant les positions des unités mobiles grâce au calcul des positions des articles transportés et des positions relatives des unités mobiles et des articles transportés. Dans le procédé, la quantité de capteurs est simplement liée à la taille d'un espace de fonctionnement et elle n'a aucun rapport avec la quantité d'unités mobiles ; et, par conséquent, les exigences relatives à un processeur embarqué d'AGV sont réduites et des unités mobiles non intelligentes peuvent être facilement modifiées.
(ZH)一种移动单元、库存物品管理系统以及定位移动单元的方法,该方法包括:管理单元通过传感器获取所述移动单元的位置,所述传感器包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器分布在所述移动单元和被运输物的上方,每个所述第一传感器获取一个区域内所述移动单元和所述被运输物的位置;当所述移动单元位于所述被运输物下方时,位于所述移动单元上的所述第二传感器获取所述移动单元与所述被运输物的相对位置,所述管理单元通过计算所述被运输物的位置和所述移动单元与所述被运输物的相对位置得到所述移动单元的位置。上述方法中的传感器数量仅与工作空间大小有关,与移动单元数量无关,从而降低了对AGV车载处理器的要求,易于对非智能化的移动单元进行改造。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)