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1. (WO2018064839) STOCK ITEM MANAGEMENT SYSTEM, TRANSFER ROBOT AND SHELF TRANSFERRING METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/064839 International Application No.: PCT/CN2016/101603
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 09.10.2016
IPC:
B65G 35/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
35
Mechanical conveyers not otherwise provided for
Applicants: ZHEJIANG GUOZI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Zone B, SUPCON Park NO.309, Liuhe Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310053, CN
Inventors: SHEN, Zhenhua; CN
WU, Weifeng; CN
WU, Wangdong; CN
TAO, Yikun; CN
ZHENG, Hongbo; CN
ZHU, Lingfen; CN
WANG, Xia; CN
DU, Xinfeng; CN
Agent: SUNRAY INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; Li Zheng Suite 1212, Tomson Commercial Building 710 Dong Fang Road, Pudong Shanghai 200122, CN
Priority Data:
Title (EN) STOCK ITEM MANAGEMENT SYSTEM, TRANSFER ROBOT AND SHELF TRANSFERRING METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE GESTION D'ARTICLES DE STOCK, ROBOT DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT D'ÉTAGÈRE ASSOCIÉ
(ZH) 一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法
Abstract:
(EN) Disclosed in the present invention are a stock item management system, a transfer robot and a shelf transferring method therefor, wherein the transfer robot comprises a lifting unit and a horizontal rotation unit; the lifting unit comprises a first power unit, a lifting shaft, and a first support portion; the first power unit is configured to drive the first support portion to move along the lifting shaft; the horizontal rotation unit comprises a second support portion and a second power unit which drives the second support portion, the second support portion being rotatably connected to the first support portion. The lifting unit is provided with a hollow hole, wherein the hollow hole is arranged in the vertical direction inside the lifting unit, and the lifting shaft is located on one side of the hollow hole. The stock item management system of the present invention automatically transfers a shelf for required items to a manual pick-up platform by means of the transfer robot; and, after the items are manually picked up, the transfer robot again puts the shelf transferred thereby back to a designated location. The present invention improves transfer efficiency of transfer robots and management efficiency of entire stock item management systems, and reduces costs.
(FR) La présente invention concerne un système de gestion d'articles de stock, un robot de transfert et un procédé de transfert d'étagère associé, le robot de transfert comprenant une unité de levage et une unité de rotation horizontale ; l'unité de levage comprenant une première unité d'alimentation, un arbre de levage et une première partie support ; la première unité d'alimentation étant conçue pour amener la première partie support à se déplacer le long de l'arbre de levage ; l'unité de rotation horizontale comprenant une seconde partie support et une seconde unité d'alimentation qui entraîne la seconde partie support, la seconde partie support étant reliée rotative à la première partie support. L'unité de levage est dotée d'un trou creux, le trou creux étant agencé dans la direction verticale à l'intérieur de l'unité de levage, et l'arbre de levage étant situé sur un côté du trou creux. Le système de gestion d'articles de stock de la présente invention transfère automatiquement une étagère comportant des articles requis vers une plate-forme de ramassage manuel au moyen du robot de transfert ; et, après que les articles sont saisis manuellement, le robot de transfert remet à nouveau l'étagère transférée par ce dernier en un emplacement désigné. La présente invention améliore l'efficacité de transfert de robots de transfert et l'efficacité de gestion de systèmes complets de gestion d'articles de stock, et permet une réduction des coûts.
(ZH) 本发明公开了一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法,其中,搬运机器人包括升降单元和水平旋转单元,升降单元包括第一动力单元、升降轴和第一支撑部,第一动力单元被配置为驱动第一支撑部沿升降轴运动;水平旋转单元包括第二支撑部和驱动第二支撑部的第二动力单元,第二支撑部与第一支撑部可旋转地连接。升降单元具有中空孔,中空孔在升降单元的内部沿竖直方向设置,升降轴位于中空孔的一侧。本发明的库存物品管理系统通过搬运机器人将所需物品的货架自动搬运至人工捡货台,人工捡货后搬运机器人再将其搬运的货架放回指定位置。本发明提高了搬运机器人的搬运效率和整个库存物品管理系统的管理效率,降低了成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)