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1. (WO2018064703) SYSTEM AND METHOD FOR POINT CLOUD DIAGNOSTIC TESTING OF OBJECT FORM AND POSE
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Pub. No.:    WO/2018/064703    International Application No.:    PCT/AU2016/050948
Publication Date: 12.04.2018 International Filing Date: 07.10.2016
IPC:
G01S 17/06 (2006.01), G06T 17/30 (2006.01), G01C 3/00 (2006.01)
Applicants: CMTE DEVELOPMENT LIMITED [AU/AU]; Building 101, UQ Pinjarra Hills Campus, 2436 Moggill Road Pinjarra Hills, Queensland 4069 (AU)
Inventors: GREEN, Matthew Edward; (AU).
PHILLIPS, Tyson Govan; (AU).
MCAREE, Peter Ross; (AU)
Agent: SHELSTON IP PTY LTD; Level 21, 60 Margaret Street Sydney, New South Wales 2000 (AU)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR POINT CLOUD DIAGNOSTIC TESTING OF OBJECT FORM AND POSE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TEST DIAGNOSTIQUE EN NUAGE DE POINTS DE FORME ET DE POSE D'OBJET
Abstract: front page image
(EN)A method of determining the location of a candidate object in an environment, the method including the steps of: (a) capturing a 3D point cloud scan of the object and its surrounds; (b) forming a surface geometry model of the candidate object, (c) forming a range hypothesis test comparing an expected range from the geometry model of the candidate object in comparison with the measured range of points in the Lidar point cloud scan and deriving an error measure there between; (d) testing the range hypothesis for a series of expected locations for the surface geometry model of the candidate object and determining a likely lowest error measure.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détermination de l'emplacement d'un objet candidat dans un environnement, le procédé comprenant les étapes suivantes: (a) la capture d'un balayage de nuage de points 3D de l'objet et de ses environs; (b) la formation d'un modèle de géométrie de surface de l'objet candidat, (c) la formation d'un test d'hypothèse de distance comparant une distance attendue provenant du modèle de géométrie de l'objet candidat par rapport à la distance de points mesurée dans le balayage de nuage de points Lidar et la déduction d'une mesure d'erreur entre celles-ci; (d) le test de l'hypothèse de distance pour une série d'emplacements attendus pour le modèle de géométrie de surface de l'objet candidat et la détermination d'une mesure d'erreur probable la plus faible.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)